Unifying Decision Making and Trajectory Planning in Automated Driving through Time-Varying Potential Fields / Costa, D., Cerrito, F., Canale, M., Novara, C.. - (In corso di stampa). (23rd IFAC World Congress ).

Unifying Decision Making and Trajectory Planning in Automated Driving through Time-Varying Potential Fields

Costa, David;Cerrito, Francesco;Canale, Massimo;Novara, Carlo
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