An Original Sliding Mode Approach to Autonomous Driving Based on Super-Twisting and Artificial Potential Fields / Punta, Elisabetta; Canale, Massimo; Cerrito, Francesco; Razza, Valentino. - (In corso di stampa). (Intervento presentato al convegno American Control Conference (ACC), 2025 tenutosi a Denver (USA) nel July 8-10, 2025).
An Original Sliding Mode Approach to Autonomous Driving Based on Super-Twisting and Artificial Potential Fields
Punta, Elisabetta;Canale, Massimo;Cerrito, Francesco;Razza, Valentino
In corso di stampa
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https://hdl.handle.net/11583/3002795