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ABRATE, FABRIZIO

ABRATE, FABRIZIO  

Dipartimento di Automatica Informatica (attivo dal 01/01/1900 al 31/12/2011)  

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Cooperative robotic teams for supervision and management of large logistic spaces: methodology and applications / Abrate, Fabrizio; Bona, Basilio; Carlone, Luca; Indri, Marina. - ELETTRONICO. - (2010). (Intervento presentato al convegno 15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010) tenutosi a Bilbao (Spain) nel September 13-16, 2010). 1-gen-2010 ABRATE, FABRIZIOBONA, BasilioCARLONE, LUCAINDRI, Marina -
Multi-robot map updating in dynamic environments / Abrate, Fabrizio; Bona, Basilio; Indri, Marina; Rosa, Stefano; Tibaldi, Federico. - Preprints:(2010). (Intervento presentato al convegno 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems tenutosi a Lausanne (Switzerland) nel November 1-3, 2010). 1-gen-2010 ABRATE, FABRIZIOBONA, BasilioINDRI, MarinaROSA, STEFANOTIBALDI, FEDERICO -
Distributed Linear Estimation over Sensor Networks / Calafiore, Giuseppe Carlo; Abrate, Fabrizio. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL. - ISSN 0020-7179. - 82(5):(2009), pp. 868-882. [10.1080/00207170802350662] 1-gen-2009 CALAFIORE, Giuseppe CarloABRATE, FABRIZIO -
Distributed Maximum Likelihood Estimation over Unreliable Sensor Networks / Calafiore, Giuseppe Carlo; Abrate, Fabrizio - In: Modelling, Estimation and Control of Networked Complex Systems / A. RIZZO; L. FORTUNA; M. FRASCA; A. CHIUSO; L. SCHENATO; S. ZAMPIERI. - STAMPA. - BERLIN : Springer, 2009. - ISBN 9783642031984. - pp. 109-126 1-gen-2009 CALAFIORE, Giuseppe CarloABRATE, FABRIZIO -
Hybrid localization solutions for robotic logistic applications / Brevi, D.; Fileppo, F.; Scopigno, Riccardo; Abrate, Fabrizio; Bona, Basilio; Rosa, Stefano; Tibaldi, Federico. - STAMPA. - (2009), pp. 167-172. (Intervento presentato al convegno Technologies for Practical Robot Applications, 2009. TePRA 2009. IEEE International Conference on tenutosi a Woburn (USA) nel 9-10 Nov. 2009) [10.1109/TEPRA.2009.5339627]. 1-gen-2009 SCOPIGNO, RICCARDOABRATE, FABRIZIOBONA, BasilioROSA, STEFANOTIBALDI, FEDERICO + -
Three-State Multirobot CollaborativeLocalization in Symmetrical Environments / Abrate, Fabrizio; Bona, Basilio; Indri, Marina; Rosa, Stefano; Tibaldi, Federico. - (2009), pp. 1-6. (Intervento presentato al convegno ROBOTICA 2009 tenutosi a Castelo Branco, Portugal nel 7th May, 2009). 1-gen-2009 ABRATE, FABRIZIOBONA, BasilioINDRI, MarinaROSA, STEFANOTIBALDI, FEDERICO -
Distributed Maximum Likelihood Estimation with Time-Varying Network Topology / Calafiore, Giuseppe Carlo; Abrate, Fabrizio. - STAMPA. - (2008). (Intervento presentato al convegno 17th IFAC World Congress tenutosi a Seoul nel 6-11 July 2008) [10.3182/20080706-5-KR-1001.00480]. 1-gen-2008 CALAFIORE, Giuseppe CarloABRATE, FABRIZIO -
Evolutionary Genetic Programming for Autonomous Robot Motion Control / Abrate, Fabrizio; Bona, Basilio; Tibaldi, Federico. - 1:(2008). (Intervento presentato al convegno ECAI 2008, Proceedings of the 6th International Cognitive Robotics Workshop tenutosi a Patrasso nel 21-22/07/2008). 1-gen-2008 ABRATE, FABRIZIOBONA, BasilioTIBALDI, FEDERICO -
Switching Multirobot Collaborative Localization in Symmetrical Environments / Abrate, Fabrizio; Bona, Basilio; Indri, Marina; Rosa, Stefano; Tibaldi, Federico. - (2008), pp. 94-99. (Intervento presentato al convegno IROS 2008 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles tenutosi a Nice, France nel 22-26 Settembre 2008). 1-gen-2008 ABRATE, FABRIZIOBONA, BasilioINDRI, MarinaROSA, STEFANOTIBALDI, FEDERICO -
Experimental EKF-based SLAM for mini-roverswith IR sensors only / Abrate, Fabrizio; Bona, Basilio; Indri, Marina. - (2007). (Intervento presentato al convegno 3rd European Conference on Mobile Robots (ECMR 2007) tenutosi a Freiburg, Germany nel 19-21 settembre 2007). 1-gen-2007 ABRATE, FABRIZIOBONA, BasilioINDRI, Marina -
Monte Carlo Localization of mini-rovers with low-cost IR sensors / Abrate, Fabrizio; Bona, Basilio; Indri, Marina. - (2007). (Intervento presentato al convegno 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM07) tenutosi a Zurigo nel 4-7 settembre 2007). 1-gen-2007 ABRATE, FABRIZIOBONA, BasilioINDRI, Marina -
Particle Filter-Based Localization of Simulated Mini-Rovers with Low-Cost IR Sensors / Abrate, Fabrizio; Bona, Basilio; Indri, Marina. - (2007), pp. 178-182. (Intervento presentato al convegno Industrial Simulation Conference 2007 tenutosi a Delft, The Netherlands nel 11-13 Giugno 2007). 1-gen-2007 ABRATE, FABRIZIOBONA, BasilioINDRI, Marina -