Citazione	Data di pubblicazione	Autori	File
1	Three-State Multirobot CollaborativeLocalization in Symmetrical Environments / ABRATE F; BONA B.; INDRI M; ROSA S; TIBALDI F. - (2009), pp. 1-6. ((Intervento presentato al convegno ROBOTICA 2009 tenutosi a Castelo Branco, Portugal nel 7th May, 2009.	2009	ABRATE, FABRIZIO  ; BONA, Basilio  ; INDRI, Marina  ; ROSA, STEFANO  ; TIBALDI, FEDERICO	-
2	Switching Multirobot Collaborative Localization in Symmetrical Environments / ABRATE F; BONA B; INDRI M.; ROSA S; TIBALDI F. - (2008), pp. 94-99. ((Intervento presentato al convegno IROS 2008 2nd Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles tenutosi a Nice, France nel 22-26 Settembre 2008.	2008	ABRATE, FABRIZIO  ; BONA, Basilio  ; INDRI, Marina  ; ROSA, STEFANO  ; TIBALDI, FEDERICO	-
3	Particle Filter-Based Localization of Simulated Mini-Rovers with Low-Cost IR Sensors / ABRATE F; BONA B; INDRI M.. - (2007), pp. 178-182. ((Intervento presentato al convegno Industrial Simulation Conference 2007 tenutosi a Delft, The Netherlands nel 11-13 Giugno 2007.	2007	ABRATE, FABRIZIO  ; BONA, Basilio  ; INDRI, Marina	-
4	Multi-robot map updating in dynamic environments / Abrate F.; Bona B.; Indri M.; Rosa S.; Tibaldi F.. - Preprints(2010). ((Intervento presentato al convegno 10th International Symposium on Distributed Autonomous Robotics Systems tenutosi a Lausanne (Switzerland) nel November 1-3, 2010.	2010	ABRATE, FABRIZIO  ; BONA, Basilio  ; INDRI, Marina  ; ROSA, STEFANO  ; TIBALDI, FEDERICO	-
5	Monte Carlo Localization of mini-rovers with low-cost IR sensors / ABRATE F; BONA B; INDRI M.. - (2007). ((Intervento presentato al convegno 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM07) tenutosi a Zurigo nel 4-7 settembre 2007.	2007	ABRATE, FABRIZIO  ; BONA, Basilio  ; INDRI, Marina	-
6	Hybrid localization solutions for robotic logistic applications / Brevi D.; Fileppo F. ; Scopigno R. ; Abrate F.; Bona B.; Rosa S.; Tibaldi F.. - STAMPA. - (2009), pp. 167-172. ((Intervento presentato al convegno Technologies for Practical Robot Applications, 2009. TePRA 2009. IEEE International Conference on tenutosi a Woburn (USA) nel 9-10 Nov. 2009.	2009	Brevi D.; Fileppo F.; SCOPIGNO, RICCARDO  ; ABRATE, FABRIZIO  ; BONA, Basilio  ; ROSA, STEFANO  ; TIBALDI, FEDERICO	-
7	Experimental EKF-based SLAM for mini-roverswith IR sensors only / ABRATE F; BONA B; INDRI M.. - (2007). ((Intervento presentato al convegno 3rd European Conference on Mobile Robots (ECMR 2007) tenutosi a Freiburg, Germany nel 19-21 settembre 2007.	2007	ABRATE, FABRIZIO  ; BONA, Basilio  ; INDRI, Marina	-
8	Evolutionary Genetic Programming for Autonomous Robot Motion Control / ABRATE F; BONA B; TIBALDI F.. - 1(2008). ((Intervento presentato al convegno ECAI 2008, Proceedings of the 6th International Cognitive Robotics Workshop tenutosi a Patrasso nel 21-22/07/2008.	2008	ABRATE, FABRIZIO  ; BONA, Basilio  ; TIBALDI, FEDERICO	-
9	Distributed Maximum Likelihood Estimation with Time-Varying Network Topology / CALAFIORE G.C.; F. ABRATE. - STAMPA. - (2008). ((Intervento presentato al convegno 17th IFAC World Congress tenutosi a Seoul nel 6-11 July 2008.	2008	CALAFIORE, Giuseppe Carlo  ; ABRATE, FABRIZIO	-
10	Distributed Maximum Likelihood Estimation over Unreliable Sensor Networks / CALAFIORE G.C.; F. ABRATE. - STAMPA. - (2009), pp. 109-126.	2009	CALAFIORE, Giuseppe Carlo  ; ABRATE, FABRIZIO	-
11	Distributed Linear Estimation over Sensor Networks / CALAFIORE G.C; ABRATE F.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL. - ISSN 0020-7179. - 82(5)(2009), pp. 868-882.	2009	CALAFIORE, Giuseppe Carlo  ; ABRATE, FABRIZIO	riservati
12	Cooperative robotic teams for supervision and management of large logistic spaces: methodology and applications / Abrate F.; Bona B.; Carlone L.; Indri M.. - ELETTRONICO. - (2010). ((Intervento presentato al convegno 15th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2010) tenutosi a Bilbao (Spain) nel September 13-16, 2010.	2010	ABRATE, FABRIZIO  ; BONA, Basilio  ; CARLONE, LUCA  ; INDRI, Marina	-