Archivio Istituzionale della RicercaA comparative study on active SLAM and autonomous exploration with particle filters / Du, J., Carlone, L., KAOUK NG, M.E., Bona, B., Indri, M.. - ELETTRONICO. - (2011), pp. 916-923. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Budapest (Hungary) 3-7 July, 2011) [10.1109/AIM.2011.6027142].
A comparative study on active SLAM and autonomous exploration with particle filters
DU, JINGJING;CARLONE, LUCA;KAOUK NG, MIGUEL EFRAIN;BONA, Basilio;INDRI, Marina
2011
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https://hdl.handle.net/11583/2422944
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