Reverse KLD-Sampling for Measuring Uncertainty in Rao-Blackwellized Particle Filters SLAM / Carlone, Luca; KAOUK NG, MIGUEL EFRAIN; Du, Jingjing; Bona, Basilio; Indri, Marina. - (2009). (Intervento presentato al convegno The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems tenutosi a St. Louis, MISSOURI, USA nel 11-15 October 2009).

Reverse KLD-Sampling for Measuring Uncertainty in Rao-Blackwellized Particle Filters SLAM

CARLONE, LUCA;KAOUK NG, MIGUEL EFRAIN;DU, JINGJING;BONA, Basilio;INDRI, Marina
2009

2009
9781424438044
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