Reverse KLD-Sampling for Measuring Uncertainty in Rao-Blackwellized Particle Filters SLAM / CARLONE L; KAOUK NG M; DU J; BONA B.; INDRI M. - (2009). ((Intervento presentato al convegno The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems tenutosi a St. Louis, MISSOURI, USA nel 11-15 October 2009.
Titolo: | Reverse KLD-Sampling for Measuring Uncertainty in Rao-Blackwellized Particle Filters SLAM | |
Autori: | ||
Data di pubblicazione: | 2009 | |
ISBN: | 9781424438044 | |
Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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http://hdl.handle.net/11583/2303127
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