Archivio Istituzionale della RicercaPOLITO, MICHELE
POLITO, MICHELE
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
043111
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Comprehensive Control Strategy Design for a Wheelchair Power-Assist Device
2023 Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano
Deep Learning Technique to Identify Abrupt Movements in Human-Robot Collaboration
2023 Polito, M.; Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L.
Steering Transparency Control of a Wheelchair Assistive Device Based on State Estimator Approach
2023 Cornagliotto, V.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.
Experimental Characterization of Active Joint for Trunk Exoskeleton
2022 Antonelli, M.; Panero, E.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Comprehensive Control Strategy Design for a Wheelchair Power-Assist Device / Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano. - 134:(2023), pp. 162-170. (Intervento presentato al convegno Proceedings of I4SDG Workshop 2023 tenutosi a Bilbao nel 22-23 Giugno) [10.1007/978-3-031-32439-0_19]. | 1-gen-2023 | Cornagliotto, ValerioPolito, MicheleGastaldi, LauraPastorelli, Stefano | Author_Proof.pdf |
| Deep Learning Technique to Identify Abrupt Movements in Human-Robot Collaboration / Polito, M.; Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L.. - 134 MMS:(2023), pp. 73-80. (Intervento presentato al convegno International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals) [10.1007/978-3-031-32439-0_9]. | 1-gen-2023 | Polito M.Digo E.Pastorelli S.Gastaldi L. | Polito_Michele_Deep learning technique to identify abrupt movements_final.pdf |
| Steering Transparency Control of a Wheelchair Assistive Device Based on State Estimator Approach / Cornagliotto, V.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.. - 148:(2023), pp. 753-763. (Intervento presentato al convegno Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 tenutosi a Tokyo nel 5-9 novembre 2023) [10.1007/978-3-031-45770-8_75]. | 1-gen-2023 | Cornagliotto V.Polito M.Gastaldi L.Pastorelli S. | Author_proof_Steering_transparency_Control.pdf |
| Experimental Characterization of Active Joint for Trunk Exoskeleton / Antonelli, M.; Panero, E.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.. - 122 MMS:(2022), pp. 593-600. (Intervento presentato al convegno IFToMM Italy 2022 - The 4th IFToMM Italy Conference (IFIT 2022)) [10.1007/978-3-031-10776-4_68]. | 1-gen-2022 | Antonelli M.Panero E.Polito M.Gastaldi L.Pastorelli S. | Experimental Characterization of Active Joint for Trunk Exoskeleton.pdf |