Archivio Istituzionale della RicercaPOLITO, MICHELE
POLITO, MICHELE
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
043111
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Improvement of safety in collaborative robotics through prompt detection of abrupt movements
2025 Di Vincenzo, Greta; Polito, Michele; Digo, Elisa; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano
Online Classification of Human Gestures Through Event Camera Data Using a 3DCNN
2025 Vico, Livia; Polito, Michele; Duarte, Laura; Pastorelli, Stefano; Gastaldi, Laura; Neto, Pedro
Analysis of bend-over gesture wearing a trunk-support exoskeleton
2024 Antonelli, Mattia; Polito, Michele; Pastorelli, Stefano; Gastaldi, Laura
Demonstration of real-time event camera to collaborative robot communication
2024 Duarte, Laura; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Neto, Pedro; Pastorelli, Stefano
Evaluation of the Maneuvering Assistance Effectiveness of Two Wheelchair Powered Assistance Devices
2024 Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano
Comprehensive Control Strategy Design for a Wheelchair Power-Assist Device
2023 Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano
Deep Learning Technique to Identify Abrupt Movements in Human-Robot Collaboration
2023 Polito, M.; Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L.
Steering Transparency Control of a Wheelchair Assistive Device Based on State Estimator Approach
2023 Cornagliotto, V.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.
Experimental Characterization of Active Joint for Trunk Exoskeleton
2022 Antonelli, M.; Panero, E.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Improvement of safety in collaborative robotics through prompt detection of abrupt movements / Di Vincenzo, Greta; Polito, Michele; Digo, Elisa; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano. - 175:(2025). (Intervento presentato al convegno The 16th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics (AHFE 2025)) [10.54941/ahfe1006357]. | 1-gen-2025 | Di Vincenzo, GretaPolito, MicheleDigo, ElisaGastaldi, LauraPastorelli, Stefano | - |
| Online Classification of Human Gestures Through Event Camera Data Using a 3DCNN / Vico, Livia; Polito, Michele; Duarte, Laura; Pastorelli, Stefano; Gastaldi, Laura; Neto, Pedro. - (2025), pp. 52-57. (Intervento presentato al convegno 2025 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC) tenutosi a Funchal, Portugal nel 02-03 April 2025) [10.1109/icarsc65809.2025.10970178]. | 1-gen-2025 | Polito, MichelePastorelli, StefanoGastaldi, Laura + | - |
| Analysis of bend-over gesture wearing a trunk-support exoskeleton / Antonelli, Mattia; Polito, Michele; Pastorelli, Stefano; Gastaldi, Laura. - 164 MMS:(2024), pp. 108-116. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy, IFIT 2024 tenutosi a ita nel 2024) [10.1007/978-3-031-64569-3_14]. | 1-gen-2024 | Antonelli, MattiaPolito, MichelePastorelli, StefanoGastaldi, Laura | - |
| Demonstration of real-time event camera to collaborative robot communication / Duarte, Laura; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Neto, Pedro; Pastorelli, Stefano. - 163:(2024), pp. 351-358. (Intervento presentato al convegno Proceedings of the The 5th IFToMM ITALY Conference tenutosi a Torino nel 11-13 settembre 2024) [10.1007/978-3-031-64553-2_41]. | 1-gen-2024 | Polito, MicheleGastaldi, LauraPastorelli, Stefano + | - |
| Evaluation of the Maneuvering Assistance Effectiveness of Two Wheelchair Powered Assistance Devices / Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano. - 163:(2024), pp. 65-72. (Intervento presentato al convegno Proceedings of the The 5th IFToMM ITALY Conference tenutosi a Torino nel 11-13 settembre 2024) [10.1007/978-3-031-64553-2_8]. | 1-gen-2024 | Cornagliotto, ValerioPolito, MicheleGastaldi, LauraPastorelli, Stefano | - |
| Comprehensive Control Strategy Design for a Wheelchair Power-Assist Device / Cornagliotto, Valerio; Polito, Michele; Gastaldi, Laura; Pastorelli, Stefano. - 134:(2023), pp. 162-170. (Intervento presentato al convegno Proceedings of I4SDG Workshop 2023 tenutosi a Bilbao nel 22-23 Giugno) [10.1007/978-3-031-32439-0_19]. | 1-gen-2023 | Cornagliotto, ValerioPolito, MicheleGastaldi, LauraPastorelli, Stefano | Author_Proof.pdf |
| Deep Learning Technique to Identify Abrupt Movements in Human-Robot Collaboration / Polito, M.; Digo, E.; Pastorelli, S.; Gastaldi, L.. - 134 MMS:(2023), pp. 73-80. (Intervento presentato al convegno International Workshop IFToMM for Sustainable Development Goals) [10.1007/978-3-031-32439-0_9]. | 1-gen-2023 | Polito M.Digo E.Pastorelli S.Gastaldi L. | Polito_Michele_Deep learning technique to identify abrupt movements_final.pdf |
| Steering Transparency Control of a Wheelchair Assistive Device Based on State Estimator Approach / Cornagliotto, V.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.. - 148:(2023), pp. 753-763. (Intervento presentato al convegno Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 tenutosi a Tokyo nel 5-9 novembre 2023) [10.1007/978-3-031-45770-8_75]. | 1-gen-2023 | Cornagliotto V.Polito M.Gastaldi L.Pastorelli S. | Author_proof_Steering_transparency_Control.pdf |
| Experimental Characterization of Active Joint for Trunk Exoskeleton / Antonelli, M.; Panero, E.; Polito, M.; Gastaldi, L.; Pastorelli, S.. - 122 MMS:(2022), pp. 593-600. (Intervento presentato al convegno IFToMM Italy 2022 - The 4th IFToMM Italy Conference (IFIT 2022)) [10.1007/978-3-031-10776-4_68]. | 1-gen-2022 | Antonelli M.Panero E.Polito M.Gastaldi L.Pastorelli S. | Experimental Characterization of Active Joint for Trunk Exoskeleton.pdf |