Archivio Istituzionale della RicercaCEN CHENG, PANGCHENG DAVID
CEN CHENG, PANGCHENG DAVID
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni
042737
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A Framework for Safe Mobile Manipulation in Human-Centered Applications
2026 Cen Cheng, Pangcheng David; Blengini, Cesare Luigi; Cavelli, Rosario Francesco; Ripi, Angela; Indri, Marina
Modeling the Reachability Space of Robotic Manipulators through Ellipsoid Equations
2025 Cavelli, Rosario Francesco; Cen Cheng, Pangcheng David; Indri, Marina
Path planning in formation and collision avoidance for multi-agent systems
2023 CEN CHENG, PANGCHENG DAVID; Indri, Marina; Possieri, Corrado; Sassano, Mario; Sibona, Fiorella
Human-Robot Perception in Industrial Environments: A Survey
2021 Bonci, Andrea; CEN CHENG, PANGCHENG DAVID; Indri, Marina; Nabissi, Giacomo; Sibona, Fiorella
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| A Framework for Safe Mobile Manipulation in Human-Centered Applications / Cen Cheng, Pangcheng David; Blengini, Cesare Luigi; Cavelli, Rosario Francesco; Ripi, Angela; Indri, Marina. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 15:4(2026). [10.3390/robotics15040068] | 1-gen-2026 | Cen Cheng, Pangcheng DavidBlengini, Cesare LuigiCavelli, Rosario FrancescoIndri, Marina + | robotics-15-00068_rid.pdf |
| Modeling the Reachability Space of Robotic Manipulators through Ellipsoid Equations / Cavelli, Rosario Francesco; Cen Cheng, Pangcheng David; Indri, Marina. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 1573-0409. - ELETTRONICO. - 111:3(2025). [10.1007/s10846-025-02294-5] | 1-gen-2025 | Cavelli, Rosario FrancescoCen Cheng, Pangcheng DavidIndri, Marina | s10846-025-02294-5.pdf |
| Path planning in formation and collision avoidance for multi-agent systems / CEN CHENG, PANGCHENG DAVID; Indri, Marina; Possieri, Corrado; Sassano, Mario; Sibona, Fiorella. - In: NONLINEAR ANALYSIS. - ISSN 1751-570X. - STAMPA. - 47:(2023), p. 101293. [10.1016/j.nahs.2022.101293] | 1-gen-2023 | Pangcheng David Cen ChengMarina IndriCorrado PossieriFiorella Sibona + | NAHS2023_online_early.pdf; NAHS_authors_accepted.pdf |
| Human-Robot Perception in Industrial Environments: A Survey / Bonci, Andrea; CEN CHENG, PANGCHENG DAVID; Indri, Marina; Nabissi, Giacomo; Sibona, Fiorella. - In: SENSORS. - ISSN 1424-8220. - ELETTRONICO. - 21:5(2021). [10.3390/s21051571] | 1-gen-2021 | Pangcheng David Cen ChengMarina IndriFiorella Sibona + | sensors-21-01571-v3.pdf |