Archivio Istituzionale della RicercaODERIO, RICCARDO
ODERIO, RICCARDO
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
019561
A Modular Approach for a Family of Ground Mobile Robots
2013 Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo; Bruzzone, L.; Razzoli, R.
Epi.q-1.2, a hybrid mobile mini robot with a reconfigurable three wheeled locomotion unit
2013 Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Appendino, Silvia; Oderio, Riccardo
New frontiers for Epi.q robot family
2012 Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo; Bruzzone, L.; Razzoli, R.
Epi.Q Mobile Robots Family
2011 Quaglia, Giuseppe; Bruzzone, L.; Oderio, Riccardo; Razzoli, R.
Epi.q-TG: mobile robot for surveillance
2011 Quaglia, Giuseppe; Bruzzone, L.; Bozzini, G.; Oderio, Riccardo; Razzoli, R. P.
Experimental assessment and evolution perspectives of the Epi.q mobile robot architecture
2011 Bruzzone, L.; Oderio, Riccardo; Quaglia, Giuseppe; Razzoli, R.
Mobile Robots - Current Trends, Chapter 13: Epi.q Robots
2011 Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo; Bruzzone, L.; Razzoli, R.
Wheelchair.q, a motorized wheelchair with stair climbing ability
2011 Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo
CARROZZINA AD ASSETTO VARIABILE PER DISABILI
2010 Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo
Meccanismo per il sostegno e la movimentazione di oggetti su carrozzina
2010 Asteggiano, M.; Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo
The Epi.q-1 Hybrid Mobile Robot
2010 Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Appendino, Silvia; Oderio, Riccardo
Design of the small mobile robot Epi.q-2
2009 Bozzini, G; Bruzzone, L; Oderio, Riccardo; Quaglia, Giuseppe; Razzoli, R.
Macchina per la Preparazione di Infusi, in Particolare Caffè Espresso, Gruppo Erogatore e Metodo di Realizzazione della Stessa
2009 Carbonini, C; Porzio, G; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo
Wheelchair.q, a mechanical concept for a stair climbing wheelchair
2009 Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo
Epi.q-1.2, a new hybrid mobile mini robot
2008 Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Appendino, Silvia; Oderio, Riccardo
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| A Modular Approach for a Family of Ground Mobile Robots / Quaglia, G., Oderio, R., Bruzzone, L., Razzoli, R.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 1729-8806. - ELETTRONICO. - 10:(2013). [10.5772/56086] | 1-gen-2013 | QUAGLIA, GiuseppeODERIO, RICCARDO + | p093 A Modular Approach for a Family.pdf |
| Epi.q-1.2, a hybrid mobile mini robot with a reconfigurable three wheeled locomotion unit / Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Appendino, Silvia; Oderio, Riccardo. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - STAMPA. - 14:(2013), pp. 49-57. | 1-gen-2013 | QUAGLIA, GiuseppeFRANCO, WALTERMAFFIODO, DANIELAAPPENDINO, SilviaODERIO, RICCARDO | - |
| New frontiers for Epi.q robot family / Quaglia, G., Oderio, R., Bruzzone, L., Razzoli, R.. - STAMPA. - (2012), pp. 128-134. (RAAD 2012, 21th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region Napoli, Italy September 10-13,). | 1-gen-2012 | QUAGLIA, GiuseppeODERIO, RICCARDO + | - |
| Epi.Q Mobile Robots Family / Quaglia, G., Bruzzone, L., Oderio, R., Razzoli, R.. - ELETTRONICO. - 7:(2011), pp. 1165-1172. (ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE2011 Denver (USA) November 2011). | 1-gen-2011 | QUAGLIA, GiuseppeODERIO, RICCARDO + | - |
| Epi.q-TG: mobile robot for surveillance / Quaglia, G., Bruzzone, L., Bozzini, G., Oderio, R., Razzoli, R.P.. - In: INDUSTRIAL ROBOT. - ISSN 0143-991X. - 38:3(2011), pp. 282-291. [10.1108/01439911111122789] | 1-gen-2011 | QUAGLIA, GiuseppeODERIO, RICCARDO + | - |
| Experimental assessment and evolution perspectives of the Epi.q mobile robot architecture / Bruzzone, L., Oderio, R., Quaglia, G., Razzoli, R.. - ELETTRONICO. - (2011). (XX Congresso dell’Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata AIMETA 2011 Bologna settembre 2011). | 1-gen-2011 | ODERIO, RICCARDOQUAGLIA, Giuseppe + | 2487001.pdf |
| Mobile Robots - Current Trends, Chapter 13: Epi.q Robots / Quaglia, G., Oderio, R., Bruzzone, L., Razzoli, R. - In: Mobile Robots - Current Trends / Zoran G.. - STAMPA. - [s.l] : intech, 2011. - ISBN 9789533077161. - pp. 263-288 | 1-gen-2011 | QUAGLIA, GiuseppeODERIO, RICCARDO + | p087 Mobile_Robots_-_Current_Trends.pdf |
| Wheelchair.q, a motorized wheelchair with stair climbing ability / Quaglia, G., Franco, W., Oderio, R.. - In: MECHANISM AND MACHINE THEORY. - ISSN 0094-114X. - 46:(2011), pp. 1601-1609. [10.1016/j.mechmachtheory.2011.07.005] | 1-gen-2011 | QUAGLIA, GiuseppeFRANCO, WALTERODERIO, RICCARDO | 2486996.pdf |
| CARROZZINA AD ASSETTO VARIABILE PER DISABILI / Quaglia, G., Franco, W., Oderio, R.. - (2010). | 1-gen-2010 | QUAGLIA, GiuseppeFRANCO, WALTERODERIO, RICCARDO | - |
| Meccanismo per il sostegno e la movimentazione di oggetti su carrozzina / Asteggiano, M., Quaglia, G., Franco, W., Oderio, R.. - (2010). | 1-gen-2010 | QUAGLIA, GiuseppeFRANCO, WALTERODERIO, RICCARDO + | - |
| The Epi.q-1 Hybrid Mobile Robot / Quaglia, G., Maffiodo, D., Franco, W., Appendino, S., Oderio, R.. - In: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. - ISSN 0278-3649. - 29:1(2010), pp. 81-91. [10.1177/0278364909336806] | 1-gen-2010 | QUAGLIA, GiuseppeMAFFIODO, DANIELAFRANCO, WALTERAPPENDINO, SilviaODERIO, RICCARDO | - |
| Design of the small mobile robot Epi.q-2 / Bozzini, G., Bruzzone, L., Oderio, R., Quaglia, G., Razzoli, R.. - (2009). (AIMETA 2009 Ancona September 14-17). | 1-gen-2009 | ODERIO, RICCARDOQUAGLIA, Giuseppe + | - |
| Macchina per la Preparazione di Infusi, in Particolare Caffè Espresso, Gruppo Erogatore e Metodo di Realizzazione della Stessa / Carbonini, C., Porzio, G., Ferraresi, C., Franco, W., Quaglia, G., Oderio, R.. - (2009). | 1-gen-2009 | FERRARESI, CarloFRANCO, WALTERQUAGLIA, GiuseppeODERIO, RICCARDO + | - |
| Wheelchair.q, a mechanical concept for a stair climbing wheelchair / Quaglia, G., Franco, W., Oderio, R.. - (2009), pp. 800-805. (ROBIO 2009 Guilin, China December 19-23, 2009). | 1-gen-2009 | QUAGLIA, GiuseppeFRANCO, WALTERODERIO, RICCARDO | - |
| Epi.q-1.2, a new hybrid mobile mini robot / Quaglia, G., Franco, W., Maffiodo, D., Appendino, S., Oderio, R.. - (2008). (17th International Workshop on Robotics in Alpe–Adria–Danube Region Ancona 15-17 september 2008). | 1-gen-2008 | QUAGLIA, GiuseppeFRANCO, WALTERMAFFIODO, DANIELAAPPENDINO, SilviaODERIO, RICCARDO | - |