ODERIO, RICCARDO

ODERIO, RICCARDO  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

019561  

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A Modular Approach for a Family of Ground Mobile Robots / Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo; Bruzzone, L.; Razzoli, R.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 1729-8806. - ELETTRONICO. - 10:(2013). [10.5772/56086] 1-gen-2013 QUAGLIA, GiuseppeODERIO, RICCARDO + p093 A Modular Approach for a Family.pdf
Epi.q-1.2, a hybrid mobile mini robot with a reconfigurable three wheeled locomotion unit / Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Appendino, Silvia; Oderio, Riccardo. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - STAMPA. - 14:(2013), pp. 49-57. 1-gen-2013 QUAGLIA, GiuseppeFRANCO, WALTERMAFFIODO, DANIELAAPPENDINO, SilviaODERIO, RICCARDO -
New frontiers for Epi.q robot family / Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo; Bruzzone, L.; Razzoli, R.. - STAMPA. - (2012), pp. 128-134. (Intervento presentato al convegno RAAD 2012, 21th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region tenutosi a Napoli, Italy nel September 10-13,). 1-gen-2012 QUAGLIA, GiuseppeODERIO, RICCARDO + -
Epi.Q Mobile Robots Family / Quaglia, Giuseppe; Bruzzone, L.; Oderio, Riccardo; Razzoli, R.. - ELETTRONICO. - 7:(2011), pp. 1165-1172. (Intervento presentato al convegno ASME 2011 International Mechanical Engineering Congress & Exposition IMECE2011 tenutosi a Denver (USA) nel November 2011). 1-gen-2011 QUAGLIA, GiuseppeODERIO, RICCARDO + -
Epi.q-TG: mobile robot for surveillance / Quaglia, Giuseppe; Bruzzone, L.; Bozzini, G.; Oderio, Riccardo; Razzoli, R. P.. - In: INDUSTRIAL ROBOT. - ISSN 0143-991X. - 38:3(2011), pp. 282-291. [10.1108/01439911111122789] 1-gen-2011 QUAGLIA, GiuseppeODERIO, RICCARDO + -
Experimental assessment and evolution perspectives of the Epi.q mobile robot architecture / Bruzzone, L.; Oderio, Riccardo; Quaglia, Giuseppe; Razzoli, R.. - ELETTRONICO. - (2011). (Intervento presentato al convegno XX Congresso dell’Associazione Italiana di Meccanica Teorica e Applicata AIMETA 2011 tenutosi a Bologna nel settembre 2011). 1-gen-2011 ODERIO, RICCARDOQUAGLIA, Giuseppe + 2487001.pdf
Mobile Robots - Current Trends, Chapter 13: Epi.q Robots / Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo; Bruzzone, L.; Razzoli, R. - In: Mobile Robots - Current Trends / Zoran G.. - STAMPA. - [s.l] : intech, 2011. - ISBN 9789533077161. - pp. 263-288 1-gen-2011 QUAGLIA, GiuseppeODERIO, RICCARDO + p087 Mobile_Robots_-_Current_Trends.pdf
Wheelchair.q, a motorized wheelchair with stair climbing ability / Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo. - In: MECHANISM AND MACHINE THEORY. - ISSN 0094-114X. - 46:(2011), pp. 1601-1609. [10.1016/j.mechmachtheory.2011.07.005] 1-gen-2011 QUAGLIA, GiuseppeFRANCO, WALTERODERIO, RICCARDO 2486996.pdf
CARROZZINA AD ASSETTO VARIABILE PER DISABILI / Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo. - (2010). 1-gen-2010 QUAGLIA, GiuseppeFRANCO, WALTERODERIO, RICCARDO -
Meccanismo per il sostegno e la movimentazione di oggetti su carrozzina / Asteggiano, M.; Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo. - (2010). 1-gen-2010 QUAGLIA, GiuseppeFRANCO, WALTERODERIO, RICCARDO + -
The Epi.q-1 Hybrid Mobile Robot / Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Franco, Walter; Appendino, Silvia; Oderio, Riccardo. - In: THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH. - ISSN 0278-3649. - 29:1(2010), pp. 81-91. [10.1177/0278364909336806] 1-gen-2010 QUAGLIA, GiuseppeMAFFIODO, DANIELAFRANCO, WALTERAPPENDINO, SilviaODERIO, RICCARDO -
Design of the small mobile robot Epi.q-2 / Bozzini, G; Bruzzone, L; Oderio, Riccardo; Quaglia, Giuseppe; Razzoli, R.. - (2009). (Intervento presentato al convegno AIMETA 2009 tenutosi a Ancona nel September 14-17). 1-gen-2009 ODERIO, RICCARDOQUAGLIA, Giuseppe + -
Macchina per la Preparazione di Infusi, in Particolare Caffè Espresso, Gruppo Erogatore e Metodo di Realizzazione della Stessa / Carbonini, C; Porzio, G; Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo. - (2009). 1-gen-2009 FERRARESI, CarloFRANCO, WALTERQUAGLIA, GiuseppeODERIO, RICCARDO + -
Wheelchair.q, a mechanical concept for a stair climbing wheelchair / Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Oderio, Riccardo. - (2009), pp. 800-805. (Intervento presentato al convegno ROBIO 2009 tenutosi a Guilin, China nel December 19-23, 2009). 1-gen-2009 QUAGLIA, GiuseppeFRANCO, WALTERODERIO, RICCARDO -
Epi.q-1.2, a new hybrid mobile mini robot / Quaglia, Giuseppe; Franco, Walter; Maffiodo, Daniela; Appendino, Silvia; Oderio, Riccardo. - (2008). (Intervento presentato al convegno 17th International Workshop on Robotics in Alpe–Adria–Danube Region tenutosi a Ancona nel 15-17 september 2008). 1-gen-2008 QUAGLIA, GiuseppeFRANCO, WALTERMAFFIODO, DANIELAAPPENDINO, SilviaODERIO, RICCARDO -