This document presents a mobile robot family, called Epi.q. The main characteristic of this robot family is a wheel-legged locomotion, accomplished using just one motor per driving unit. These multi-purpose robots can be successfully exploited for security and surveillance tasks. The document contains information regarding the Epi.q state of the art, the robot driving unit, a modular approach for the mechanical architecture and the design of a new prototype.

New frontiers for Epi.q robot family / Quaglia, Giuseppe; Oderio, Riccardo; Bruzzone, L.; Razzoli, R.. - STAMPA. - (2012), pp. 128-134. ((Intervento presentato al convegno RAAD 2012, 21th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region tenutosi a Napoli, Italy nel September 10-13,.

New frontiers for Epi.q robot family

QUAGLIA, Giuseppe;ODERIO, RICCARDO;
2012

Abstract

This document presents a mobile robot family, called Epi.q. The main characteristic of this robot family is a wheel-legged locomotion, accomplished using just one motor per driving unit. These multi-purpose robots can be successfully exploited for security and surveillance tasks. The document contains information regarding the Epi.q state of the art, the robot driving unit, a modular approach for the mechanical architecture and the design of a new prototype.
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
p092 raad2012 New frontiers for Epi.q robot family.pdf

non disponibili

Tipologia: 2. Post-print / Author's Accepted Manuscript
Licenza: Non Pubblico - Accesso privato/ristretto
Dimensione 982.2 kB
Formato Adobe PDF
982.2 kB Adobe PDF   Visualizza/Apri   Richiedi una copia
Pubblicazioni consigliate

Caricamento pubblicazioni consigliate

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11583/2502595
 Attenzione

Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo