Archivio Istituzionale della RicercaBAGLIERI, LORENZO
BAGLIERI, LORENZO
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
065110
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AGRIMARO.Q, A Service Robot for Precision Agriculture in Greenhouses
2024 Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe
Compact series elastic actuator for a wrist exoskeleton for daily living assistance
2024 Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Takeda, Yukio; Quaglia, Giuseppe
Design of an Under-Actuated Mechanism for Collecting and Cutting Crop Samples in Precision Agriculture
2024 Quaglia, Giuseppe; Samperi, Luca; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea
Development of a Mobility Platform Aiming to Achieve User-Friendly Functionality
2024 Baglieri, Lorenzo; Matsuura, Daisuke; Kobayashi, Tsune; Quaglia, Giuseppe
Human-Machine Driving Interface for Omnidirectional Robots and Wheelchairs
2024 Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe
Kinematic modelling of swerve-drive-based mobile robots
2024 Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe
Vision Systems and IMU Signals to Design a Hand-Free Driving HMI
2024 Baglieri, Lorenzo; Matsuura, Daisuke; Kobayashi, Tsune; Quaglia, Giuseppe
USER-FIRENDLY INTERFACE FOR TRAJECTORY LEARNING OF AN ASSISTIVE MOBILE MANIPULATOR
2023 Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Quaglia, Giuseppe
Autonomous Driving System for Reversing an Articulated Rover for Precision Agriculture
2022 Botta, A.; Moreno, E.; Baglieri, L.; Colucci, G.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.
DOT PAQUITOP: a mobile robotic assistant for the hospital environment
2022 Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe
Evolution of Racing Wheelchair: From Its Origin to the Paralympic Games
2022 Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe
Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics
2022 Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe
Simple Kinematic Calibration Approach for Eye-In-Hand Depth-Camera
2022 Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| AGRIMARO.Q, A Service Robot for Precision Agriculture in Greenhouses / Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - STAMPA. - 163:(2024), pp. 292-299. (Intervento presentato al convegno The 5th IFToMM ITALY Conference tenutosi a Torino (IT) nel 11-13 Settembre 2024) [10.1007/978-3-031-64553-2_34]. | 1-gen-2024 | Colucci, GiovanniBotta, AndreaTagliavini, LuigiBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe | - |
| Compact series elastic actuator for a wrist exoskeleton for daily living assistance / Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Takeda, Yukio; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 2:(2024), pp. 76-83. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Torino (ITA) nel September 11-13, 2024) [10.1007/978-3-031-64569-3_10]. | 1-gen-2024 | Botta, AndreaTagliavini, LuigiColucci, GiovanniBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe + | - |
| Design of an Under-Actuated Mechanism for Collecting and Cutting Crop Samples in Precision Agriculture / Quaglia, Giuseppe; Samperi, Luca; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea. - ELETTRONICO. - 157:(2024), pp. 533-541. (Intervento presentato al convegno The 33rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2024 tenutosi a Cluj-Napoca (Romania) nel June 5-7, 2024) [10.1007/978-3-031-59257-7_53]. | 1-gen-2024 | Quaglia, GiuseppeBaglieri, LorenzoColucci, GiovanniTagliavini, LuigiBotta, Andrea + | - |
| Development of a Mobility Platform Aiming to Achieve User-Friendly Functionality / Baglieri, Lorenzo; Matsuura, Daisuke; Kobayashi, Tsune; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 7:(2024), pp. 103-110. (Intervento presentato al convegno The 7th Jc-IFToMM International Symposium tenutosi a Kitakyushu (Japan) nel 22-23/06/2024). | 1-gen-2024 | Lorenzo, BaglieriGiuseppe, Quaglia + | - |
| Human-Machine Driving Interface for Omnidirectional Robots and Wheelchairs / Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2024), pp. 257-264. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Torino ((IT) nel 11-13 Sept. 2024) [10.1007/978-3-031-64553-2_30]. | 1-gen-2024 | Tagliavini, LuigiBotta, AndreaColucci, GiovanniBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe | - |
| Kinematic modelling of swerve-drive-based mobile robots / Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2024), pp. 225-231. (Intervento presentato al convegno The 7th Jc-IFToMM International Symposium in conjunction with The 30th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms tenutosi a Kitakyushu (JP) nel 22 – 23 June 2024). | 1-gen-2024 | LUIGI TAGLIAVINIANDREA BOTTAGIOVANNI COLUCCILORENZO BAGLIERISIMONE DURETTOGIUSEPPE QUAGLIA | - |
| Vision Systems and IMU Signals to Design a Hand-Free Driving HMI / Baglieri, Lorenzo; Matsuura, Daisuke; Kobayashi, Tsune; Quaglia, Giuseppe. - STAMPA. - 163:(2024), pp. 283-291. (Intervento presentato al convegno IFToMM Italy 2024) [10.1007/978-3-031-64553-2_33]. | 1-gen-2024 | Baglieri, LorenzoQuaglia, Giuseppe + | - |
| USER-FIRENDLY INTERFACE FOR TRAJECTORY LEARNING OF AN ASSISTIVE MOBILE MANIPULATOR / Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 6:(2023), pp. 68-75. (Intervento presentato al convegno The 6th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms) tenutosi a Tokyo, JP nel 12/05/2023) [10.57272/jciftomm.6.0_68]. | 1-gen-2023 | Lorenzo BaglieriLuigi TagliaviniAndrea BottaGiovanni ColucciGiuseppe Quaglia | pxxx62.pdf |
| Autonomous Driving System for Reversing an Articulated Rover for Precision Agriculture / Botta, A.; Moreno, E.; Baglieri, L.; Colucci, G.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.. - STAMPA. - 120:(2022), pp. 412-419. (Intervento presentato al convegno 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2022 tenutosi a Klagenfurt am Wörthersee (AT) nel June 8ꟷ10, 2022) [10.1007/978-3-031-04870-8_48]. | 1-gen-2022 | Botta A.Baglieri L.Colucci G.Tagliavini L.Quaglia G. + | pxxx41_RAAD2022_AgriQRetromarcia.pdf |
| DOT PAQUITOP: a mobile robotic assistant for the hospital environment / Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Cavallone, Paride; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2022), pp. 88-94. (Intervento presentato al convegno The 5th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 28th Jc-IFToMM Symposium on Mechanism and Machine Theory) tenutosi a Kyoto, Japan nel July 16, 2022) [10.57272/jciftomm.5.0_88]. | 1-gen-2022 | LUIGI TAGLIAVINILORENZO BAGLIERIANDREA BOTTAGIOVANNI COLUCCIPARIDE CAVALLONECARMEN VISCONTEGIUSEPPE QUAGLIA | - |
| Evolution of Racing Wheelchair: From Its Origin to the Paralympic Games / Cavallone, Paride; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 122:(2022), pp. 16-24. (Intervento presentato al convegno 4th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Napoli (IT) nel September 7–9, 2022) [10.1007/978-3-031-10776-4_3]. | 1-gen-2022 | Paride CavalloneLuigi TagliaviniAndrea BottaGiovanni ColucciLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia | - |
| Optimal Positioning of Mobile Manipulators Using Closed Form Inverse Kinematics / Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe. - STAMPA. - 120:(2022), pp. 184-191. (Intervento presentato al convegno 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region 2022 tenutosi a Klagenfurt am Wörthersee (AT) nel June 8ꟷ10, 2022) [10.1007/978-3-031-04870-8_22]. | 1-gen-2022 | Colucci, GiovanniBaglieri, LorenzoBotta, AndreaCavallone, ParideQuaglia, Giuseppe | pxxx40_RAAD2022_MobilitaKinovaAgriQ.pdf |
| Simple Kinematic Calibration Approach for Eye-In-Hand Depth-Camera / Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 122:(2022), pp. 777-786. (Intervento presentato al convegno 4th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Napoli (IT) nel September 7–9, 2022) [10.1007/978-3-031-10776-4_89]. | 1-gen-2022 | Lorenzo BaglieriLuigi TagliaviniGiovanni ColucciAndrea BottaParide CavalloneGiuseppe Quaglia | - |