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BAGLIERI, LORENZO

BAGLIERI, LORENZO  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

065110  

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A HANDS-FREE HUMAN-MACHINE INTERFACE FOR ELECTRIC WHEELCHAIR CONTROL BASED ON FACE AND TORSO MOVEMENTS / Baglieri, L.; Matsuura, D.; Kobayashi, T.; Quaglia, G.. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICS AND CONTROL. - ISSN 1590-8844. - ELETTRONICO. - 26:1(2025), pp. 49-55. [10.69076/jomac.2025.0005] 1-gen-2025 Baglieri L.Quaglia G. + -
Functional Design and Kinematic Analysis of a Novel 3RS End-Effector Robot for Wrist Rehabilitation and Assistance / Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Toccaceli, Lorenzo; Amodio, Francesco; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 190:(2025), pp. 268-277. (Intervento presentato al convegno 34th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2025) tenutosi a Belgrade (SRB) nel 18 - 20 June, 2025) [10.1007/978-3-032-02106-9_30]. 1-gen-2025 Botta, AndreaTagliavini, LuigiColucci, GiovanniBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneToccaceli, LorenzoAmodio, FrancescoQuaglia, Giuseppe -
Hands-Free Wheelchair Control Using Vision-Based Intention Estimation / Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 8:(2025), pp. 97-104. (Intervento presentato al convegno The 8th Jc-IFToMM International Symposium tenutosi a Nagano nel June 21-22, 2025) [10.57272/jciftomm.8.0_97]. 1-gen-2025 Lorenzo,BaglieriGiuseppe,Quaglia -
Motion Tracking Hands-Free HMI of Electric Wheelchair / Baglieri, Lorenzo; Matsuura, Daisuke; Kobayashi, Tsune; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2025), pp. 181-189. (Intervento presentato al convegno I4SDG Workshop 2025 - IFToMM for Sustainable Development Goals tenutosi a Villa San Giovanni nel 09/06/2025 - 12/06/2025) [10.1007/978-3-031-91151-4_20]. 1-gen-2025 Baglieri, LorenzoQuaglia, Giuseppe + -
Preliminary design of a novel helical locomotion-based soft crawling robot for in-pipe inspection / Toccaceli, Lorenzo; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Duretto, Simone; Amodio, Francesco; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2025), pp. 56-62. (Intervento presentato al convegno The 8th Jc-IFToMM International Symposium tenutosi a Nagano, Japan nel 21-22 June 2025) [10.57272/jciftomm.8.0_56]. 1-gen-2025 Lorenzo ToccaceliAndrea BottaLuigi TagliaviniLorenzo BaglieriGiovanni ColucciSimone DurettoFrancesco AmodioGiuseppe Quaglia -
Soft Pneumatic Sensing Chambers for Robotic Grasping / Duretto, Simone; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Jabari, Mohammad; Baglieri, Lorenzo; Toccaceli, Lorenzo; Amodio, Francesco; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 190:(2025), pp. 164-173. (Intervento presentato al convegno 34th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2025) tenutosi a Belgrade (SRB) nel 18 - 20 June 2025) [10.1007/978-3-032-02106-9_19]. 1-gen-2025 Duretto, SimoneColucci, GiovanniBotta, AndreaTagliavini, LuigiJabari, MohammadBaglieri, LorenzoToccaceli, LorenzoAmodio, FrancescoQuaglia, Giuseppe -
AGRIMARO.Q, A Service Robot for Precision Agriculture in Greenhouses / Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - STAMPA. - 163:(2024), pp. 292-299. (Intervento presentato al convegno The 5th IFToMM ITALY Conference tenutosi a Torino (IT) nel 11-13 Settembre 2024) [10.1007/978-3-031-64553-2_34]. 1-gen-2024 Colucci, GiovanniBotta, AndreaTagliavini, LuigiBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe 20240430_pxxx84.pdf
Compact series elastic actuator for a wrist exoskeleton for daily living assistance / Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Takeda, Yukio; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 2:(2024), pp. 76-83. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Turin (ITA) nel September 11-13, 2024) [10.1007/978-3-031-64569-3_10]. 1-gen-2024 Botta, AndreaTagliavini, LuigiColucci, GiovanniBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe + pxxx81_IFIT_SEAWristRehab_v3.1.pdf
Design of an Under-Actuated Mechanism for Collecting and Cutting Crop Samples in Precision Agriculture / Quaglia, Giuseppe; Samperi, Luca; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea. - ELETTRONICO. - 157:(2024), pp. 533-541. (Intervento presentato al convegno The 33rd International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2024 tenutosi a Cluj-Napoca (Romania) nel June 5-7, 2024) [10.1007/978-3-031-59257-7_53]. 1-gen-2024 Quaglia, GiuseppeBaglieri, LorenzoColucci, GiovanniTagliavini, LuigiBotta, Andrea + pxxx79_RAAD2024_AgriQutter.pdf
Development of a Mobility Platform Aiming to Achieve User-Friendly Functionality / Baglieri, Lorenzo; Matsuura, Daisuke; Kobayashi, Tsune; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 7:(2024), pp. 103-110. (Intervento presentato al convegno The 7th Jc-IFToMM International Symposium tenutosi a Kitakyushu (Japan) nel 22-23/06/2024). 1-gen-2024 Lorenzo, BaglieriGiuseppe, Quaglia + Jc-IFToMM - Manuscript.pdf
Human-Machine Driving Interface for Omnidirectional Robots and Wheelchairs / Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2024), pp. 257-264. (Intervento presentato al convegno 5th International Conference of IFToMM Italy tenutosi a Torino ((IT) nel 11-13 Sept. 2024) [10.1007/978-3-031-64553-2_30]. 1-gen-2024 Tagliavini, LuigiBotta, AndreaColucci, GiovanniBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneQuaglia, Giuseppe -
Kinematic modelling of swerve-drive-based mobile robots / Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 1:(2024), pp. 225-231. (Intervento presentato al convegno The 7th Jc-IFToMM International Symposium in conjunction with The 30th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms tenutosi a Kitakyushu (JP) nel 22 – 23 June 2024). 1-gen-2024 LUIGI TAGLIAVINIANDREA BOTTAGIOVANNI COLUCCILORENZO BAGLIERISIMONE DURETTOGIUSEPPE QUAGLIA JcIFToMM2024_Proceedings.pdf
Vision Systems and IMU Signals to Design a Hand-Free Driving HMI / Baglieri, Lorenzo; Matsuura, Daisuke; Kobayashi, Tsune; Quaglia, Giuseppe. - STAMPA. - 163:(2024), pp. 283-291. (Intervento presentato al convegno IFToMM Italy 2024) [10.1007/978-3-031-64553-2_33]. 1-gen-2024 Baglieri, LorenzoQuaglia, Giuseppe + -
D.O.T. PAQUITOP, an Autonomous Mobile Manipulator for Hospital Assistance / Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - In: ELECTRONICS. - ISSN 2079-9292. - 12:2(2023), p. 268. [10.3390/electronics12020268] 1-gen-2023 Luigi TagliaviniLorenzo BaglieriGiovanni ColucciAndrea BottaCarmen VisconteGiuseppe Quaglia electronics-12-00268-v2.pdf
Decoupled motion planning of a mobile manipulator for precision agriculture / Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-16. [10.1017/S0263574723000243] 1-gen-2023 Giovanni ColucciLuigi TagliaviniAndrea BottaLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia main (1)_compressed.pdf
In Depth Analysis of Power Balance, Handling, and the Traction Subsystem of an Articulated Skid-Steering Robot for Sustainable Agricultural Monitoring / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: SN APPLIED SCIENCES. - ISSN 2523-3963. - ELETTRONICO. - 5:4(2023), pp. 103-126. [10.1007/s42452-023-05321-y] 1-gen-2023 Andrea BottaParide CavalloneLorenzo BaglieriGiovanni ColucciLuigi TagliaviniGiuseppe Quaglia postrpint.pdf
Robot per la Sanità del futuro: le soluzioni allo studio e il caso di “DOT Paquitop” / Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi; Visconte, Carmen. - In: AGENDA DIGITALE EU. - ISSN 2421-4167. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-1. 1-gen-2023 Baglieri, LorenzoQuaglia, GiuseppeTagliavini, LuigiVisconte, Carmen -
USER-FIRENDLY INTERFACE FOR TRAJECTORY LEARNING OF AN ASSISTIVE MOBILE MANIPULATOR / Baglieri, Lorenzo; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Quaglia, Giuseppe. - ELETTRONICO. - 6:(2023), pp. 68-75. (Intervento presentato al convegno The 6th Jc-IFToMM International Symposium (in conjunction with The 29th Jc-IFToMM Symposium on Theory of Machines and Mechanisms) tenutosi a Tokyo, JP nel 12/05/2023) [10.57272/jciftomm.6.0_68]. 1-gen-2023 Lorenzo BaglieriLuigi TagliaviniAndrea BottaGiovanni ColucciGiuseppe Quaglia pxxx62.pdf
A Review of Robots, Perception, and Tasks in Precision Agriculture / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: APPLIED MECHANICS. - ISSN 2673-3161. - ELETTRONICO. - 3:3(2022), pp. 830-854. [10.3390/applmech3030049] 1-gen-2022 Andrea BottaParide CavalloneLorenzo BaglieriGiovanni ColucciLuigi TagliaviniGiuseppe Quaglia applmech-1745459-proof.pdf
Autonomous Driving System for Reversing an Articulated Rover for Precision Agriculture / Botta, A.; Moreno, E.; Baglieri, L.; Colucci, G.; Tagliavini, L.; Quaglia, G.. - STAMPA. - 120:(2022), pp. 412-419. (Intervento presentato al convegno 31st International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2022 tenutosi a Klagenfurt am Wörthersee (AT) nel June 8ꟷ10, 2022) [10.1007/978-3-031-04870-8_48]. 1-gen-2022 Botta A.Baglieri L.Colucci G.Tagliavini L.Quaglia G. + pxxx41_RAAD2022_AgriQRetromarcia.pdf