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BAGLIERI, LORENZO

BAGLIERI, LORENZO  

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale  

065110  

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Citazione Data di pubblicazione Autori File
D.O.T. PAQUITOP, an Autonomous Mobile Manipulator for Hospital Assistance / Tagliavini, Luigi; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe. - In: ELECTRONICS. - ISSN 2079-9292. - 12:2(2023), p. 268. [10.3390/electronics12020268] 1-gen-2023 Luigi TagliaviniLorenzo BaglieriGiovanni ColucciAndrea BottaCarmen VisconteGiuseppe Quaglia electronics-12-00268-v2.pdf
Decoupled motion planning of a mobile manipulator for precision agriculture / Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 1-16. [10.1017/S0263574723000243] 1-gen-2023 Giovanni ColucciLuigi TagliaviniAndrea BottaLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia main (1)_compressed.pdf
In Depth Analysis of Power Balance, Handling, and the Traction Subsystem of an Articulated Skid-Steering Robot for Sustainable Agricultural Monitoring / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: SN APPLIED SCIENCES. - ISSN 2523-3963. - ELETTRONICO. - 5:4(2023), pp. 103-126. [10.1007/s42452-023-05321-y] 1-gen-2023 Andrea BottaParide CavalloneLorenzo BaglieriGiovanni ColucciLuigi TagliaviniGiuseppe Quaglia postrpint.pdf
A Review of Robots, Perception, and Tasks in Precision Agriculture / Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Colucci, Giovanni; Tagliavini, Luigi; Quaglia, Giuseppe. - In: APPLIED MECHANICS. - ISSN 2673-3161. - ELETTRONICO. - 3:3(2022), pp. 830-854. [10.3390/applmech3030049] 1-gen-2022 Andrea BottaParide CavalloneLorenzo BaglieriGiovanni ColucciLuigi TagliaviniGiuseppe Quaglia applmech-1745459-proof.pdf
Design and Prototyping of an Interchangeable and Underactuated Tool for Automatic Harvesting / Quaglia, Giuseppe; Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Vorfi, Ardit; Botta, Andrea; Baglieri, Lorenzo. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 11:6(2022), p. 145. [10.3390/robotics11060145] 1-gen-2022 Giuseppe QuagliaLuigi TagliaviniGiovanni ColucciAndrea BottaLorenzo Baglieri + robotics-11-00145.pdf
Kinematic Modeling and Motion Planning of the Mobile Manipulator Agri.Q for Precision Agriculture / Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - In: MACHINES. - ISSN 2075-1702. - 10:5(2022), p. 321. [10.3390/machines10050321] 1-gen-2022 Giovanni ColucciAndrea BottaLuigi TagliaviniParide CavalloneLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia machines-10-00321.pdf
Wheeled Mobile Robots: State of the Art Overview and Kinematic Comparison Among Three Omnidirectional Locomotion Strategies / Tagliavini, Luigi; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Cavallone, Paride; Baglieri, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - ELETTRONICO. - 106:3(2022), pp. 1-18. [10.1007/s10846-022-01745-7] 1-gen-2022 Luigi TagliaviniGiovanni ColucciAndrea BottaParide CavalloneLorenzo BaglieriGiuseppe Quaglia s10846-022-01745-7.pdf