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Adaptive Sliding Mode Control with Artificial Potential Field for Ground Robots in Precision Agriculture / Mancini, Mauro; Trombetta, enza i.; Carminati, Davide; Capello, Elisa. - Metrology for Agriculture and Forestry:(2023), pp. 325-330. (Intervento presentato al convegno IEEE Metrology for Agriculture and Forestry tenutosi a Pisa nel Novembre 6-8) [10.1109/MetroAgriFor58484.2023.10424132].

Adaptive Sliding Mode Control with Artificial Potential Field for Ground Robots in Precision Agriculture

mancini, mauro;trombetta, enza i.;carminati, davide;capello, elisa
2023
2023
4.1 Contributo in Atti di convegno
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11583/2985913