BLENGINI, CESARE LUIGI
BLENGINI, CESARE LUIGI
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni
056357
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A Framework for Safe Mobile Manipulation in Human-Centered Applications
2026 Cen Cheng, Pangcheng David; Blengini, Cesare Luigi; Cavelli, Rosario Francesco; Ripi, Angela; Indri, Marina
Safe robot affordance-based grasping and handover for Human-Robot assistive applications
2024 Blengini, Cesare Luigi; David Cen Cheng, Pangcheng; Indri, Marina
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| A Framework for Safe Mobile Manipulation in Human-Centered Applications / Cen Cheng, Pangcheng David; Blengini, Cesare Luigi; Cavelli, Rosario Francesco; Ripi, Angela; Indri, Marina. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - ELETTRONICO. - 15:4(2026). [10.3390/robotics15040068] | 1-gen-2026 | Cen Cheng, Pangcheng DavidBlengini, Cesare LuigiCavelli, Rosario FrancescoIndri, Marina + | robotics-15-00068_rid.pdf |
| Safe robot affordance-based grasping and handover for Human-Robot assistive applications / Blengini, Cesare Luigi; David Cen Cheng, Pangcheng; Indri, Marina. - ELETTRONICO. - (2024). ( IECON 2024 - 50th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society Chicago (USA) 03-06 November 2024) [10.1109/iecon55916.2024.10905268]. | 1-gen-2024 | Blengini, Cesare LuigiDavid Cen Cheng, PangchengIndri, Marina | Paper_IECON_2024_AuthorsVersion.pdf; IECON2024.pdf |