EIRALE, ANDREA

EIRALE, ANDREA  

Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni  

053032  

Mostra records
Risultati 1 - 4 di 4 (tempo di esecuzione: 0.009 secondi).
Citazione Data di pubblicazione Autori File
56. Enhancing navigation benchmarking and perception data generation for row-based crops in simulation / Martini, M.; Eirale, A.; Tuberga, B.; Ambrosio, M.; Ostuni, A.; Messina, F.; Mazzara, L.; Chiaberge, M.. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 451-457. (Intervento presentato al convegno 14th European Conference on Precision Agriculture tenutosi a Bologna, Italy nel 2-6 July 2023) [10.3920/978-90-8686-947-3_56]. 1-gen-2023 Martini, M.Eirale, A.Tuberga, B.Ambrosio, M.Ostuni, A.Messina, F.Mazzara, L.Chiaberge, M. 40863_1BBB4F4F-768E-43DC-B8EAD3EC905DBD1A.pdfMartini-Enhancing navigation.pdf
PIC4rl-gym: a ROS2 Modular Framework for Robots Autonomous Navigation with Deep Reinforcement Learning / Martini, Mauro; Eirale, Andrea; Cerrato, Simone; Chiaberge, Marcello. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 198-202. (Intervento presentato al convegno 2023 3rd International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR) tenutosi a Shanghai, China nel 24-26 March 2023) [10.1109/ICCCR56747.2023.10193996]. 1-gen-2023 Martini, MauroEirale, AndreaCerrato, SimoneChiaberge, Marcello editorial_version.pdfPIC4rl_gym (9).pdf
RL-DWA Omnidirectional Motion Planning for Person Following in Domestic Assistance and Monitoring / Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Chiaberge, Marcello. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 86-90. (Intervento presentato al convegno 2023 9th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA) tenutosi a Abu Dhabi, United Arab Emirates nel 10-12 February 2023) [10.1109/ICARA56516.2023.10125630]. 1-gen-2023 Eirale, AndreaMartini, MauroChiaberge, Marcello RL-DWA_Omnidirectional_Motion_Planning_for_Person_Following_in_Domestic_Assistance_and_Monitoring.pdfICARA_2023_RL-DWA_ACCEPTED.pdf
The Marvin Project: an Omni-Directional Robot for Home Assistance / Tagliavini, Luigi; Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Gandini, Dario; Silvestri, Riccardo; Chiaberge, Marcello; Quaglia, Giuseppe. - 2022 I-RIM Conference:(2022), pp. 57-61. (Intervento presentato al convegno 2022 I-RIM Conference) [10.5281/zenodo.7531250]. 1-gen-2022 Luigi TagliaviniAndrea EiraleMauro MartiniDario GandiniMarcello ChiabergeGiuseppe Quaglia + file (5).pdf