Archivio Istituzionale della RicercaEIRALE, ANDREA
EIRALE, ANDREA
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni
053032
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A General Social Cost Layer for Robotic Navigation Planning
2026 Aisa, Filippo; Ostuni, Andrea; Martini, Mauro; Eirale, Andrea; Leonetti, Matteo; Nazzario, Matteo; Chiaberge, Marcello
Human following and guidance by autonomous mobile robots: A comprehensive review
2025 Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Chiaberge, Marcello
Human-Centered Navigation and Person-Following with Omnidirectional Robot for Indoor Assistance and Monitoring
2022 Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Chiaberge, Marcello
Marvin: An Innovative Omni-Directional Robotic Assistant for Domestic Environments
2022 Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Tagliavini, Luigi; Gandini, Dario; Chiaberge, Marcello; Quaglia, Giuseppe
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| A General Social Cost Layer for Robotic Navigation Planning / Aisa, Filippo; Ostuni, Andrea; Martini, Mauro; Eirale, Andrea; Leonetti, Matteo; Nazzario, Matteo; Chiaberge, Marcello. - In: INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS. - ISSN 1875-4805. - ELETTRONICO. - 18:(2026). [10.1007/s12369-026-01384-0] | 1-gen-2026 | Filippo,AisaAndrea,OstuniMauro,MartiniAndrea,EiraleMarcello,Chiaberge + | s12369-026-01384-0.pdf |
| Human following and guidance by autonomous mobile robots: A comprehensive review / Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Chiaberge, Marcello. - In: IEEE ACCESS. - ISSN 2169-3536. - (2025). [10.1109/ACCESS.2025.3548134] | 1-gen-2025 | Andrea EiraleMauro MartiniMarcello Chiaberge | Human_following_and_guidance_by_autonomous_mobile_robots__A_comprehensive_review___IEEE_Access_mini.pdf |
| Human-Centered Navigation and Person-Following with Omnidirectional Robot for Indoor Assistance and Monitoring / Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Chiaberge, Marcello. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - 11:5(2022), pp. 108-124. [10.3390/robotics11050108] | 1-gen-2022 | Eirale, AndreaMartini, MauroChiaberge, Marcello | Eirale-Human.pdf |
| Marvin: An Innovative Omni-Directional Robotic Assistant for Domestic Environments / Eirale, Andrea; Martini, Mauro; Tagliavini, Luigi; Gandini, Dario; Chiaberge, Marcello; Quaglia, Giuseppe. - In: SENSORS. - ISSN 1424-8220. - ELETTRONICO. - 22:14(2022), pp. 5261-5282. [10.3390/s22145261] | 1-gen-2022 | Eirale, AndreaMartini, MauroTagliavini, LuigiGandini, DarioChiaberge, MarcelloQuaglia, Giuseppe | sensors-22-05261.pdf |