Archivio Istituzionale della RicercaAMODIO, FRANCESCO
AMODIO, FRANCESCO
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
105989
Novel underactuated grippers with torque-driven bistable mechanism for alternating grasping and unlimited twisting modes
2026 Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Amodio, Francesco; Pacheco Quinones, Daniel; Stimolo, Danilo; Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela
On the design of AGRIMARO.Q, a reconfigurable omnidirectional rover for precision agriculture in greenhouses
2026 Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Amodio, Francesco; Colucci, Giovanni; Quaglia, Giuseppe
Pneumatics in Service Robotics: A Review Across Application Domains and the Impact of Soft Robotics
2026 Colucci, Giovanni; Duretto, Simone; Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Toccaceli, Lorenzo; Amodio, Francesco; Quaglia, Giuseppe
Design and testing of SensHB.Q: a cost-effective force-sensitive interface to drive mobile motorized systems
2025 Tagliavini, Luigi; Botta, Andrea; Colucci, Giovanni; Baglieri, Lorenzo; Duretto, Simone; Amodio, Francesco; Toccaceli, Lorenzo; Quaglia, Giuseppe
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Novel underactuated grippers with torque-driven bistable mechanism for alternating grasping and unlimited twisting modes / Botta, A., Tagliavini, L., Amodio, F., Pacheco Quinones, D., Stimolo, D., Quaglia, G., Maffiodo, D.. - In: MECHANISM AND MACHINE THEORY. - ISSN 0094-114X. - ELETTRONICO. - 228:(2026), pp. 1-21. [10.1016/j.mechmachtheory.2026.106530] | 1-gen-2026 | Andrea BottaLuigi TagliaviniFrancesco AmodioDaniel Pacheco QuinonesGiuseppe QuagliaDaniela Maffiodo + | - |
| On the design of AGRIMARO.Q, a reconfigurable omnidirectional rover for precision agriculture in greenhouses / Tagliavini, L., Botta, A., Amodio, F., Colucci, G., Quaglia, G.. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - (2026), pp. 1-15. [10.1017/S0263574726103579] | 1-gen-2026 | Luigi TagliaviniAndrea BottaFrancesco AmodioGiovanni ColucciGiuseppe Quaglia | - |
| Pneumatics in Service Robotics: A Review Across Application Domains and the Impact of Soft Robotics / Colucci, G., Duretto, S., Tagliavini, L., Botta, A., Toccaceli, L., Amodio, F., Quaglia, G.. - In: ACTUATORS. - ISSN 2076-0825. - ELETTRONICO. - 15:6(2026), pp. 1-28. [10.3390/act15060296] | 1-gen-2026 | Giovanni ColucciSimone DurettoLuigi TagliaviniAndrea BottaLorenzo ToccaceliFrancesco AmodioGiuseppe Quaglia | actuators-15-00296.pdf |
| Design and testing of SensHB.Q: a cost-effective force-sensitive interface to drive mobile motorized systems / Tagliavini, L., Botta, A., Colucci, G., Baglieri, L., Duretto, S., Amodio, F., Toccaceli, L., Quaglia, G.. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - 43:11(2025), pp. 1-18. [10.1017/s0263574725102798] | 1-gen-2025 | Tagliavini, LuigiBotta, AndreaColucci, GiovanniBaglieri, LorenzoDuretto, SimoneAmodio, FrancescoToccaceli, LorenzoQuaglia, Giuseppe | design-and-testing-of-senshbq-a-cost-effective-force-sensitive-interface-to-drive-mobile-motorized-systems.pdf |