Archivio Istituzionale della RicercaJABARI, MOHAMMAD
JABARI, MOHAMMAD
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
098939
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Feasible Static Workspace Optimization of Tendon Driven Continuum Robot Based on Euclidean Norm
2025 Jabari, Mohammad; Visconte, Carmen; Quaglia, Giuseppe; Laribi, Med Amine
Soft Pneumatic Sensing Chambers for Robotic Grasping
2025 Duretto, Simone; Colucci, Giovanni; Botta, Andrea; Tagliavini, Luigi; Jabari, Mohammad; Baglieri, Lorenzo; Toccaceli, Lorenzo; Amodio, Francesco; Quaglia, Giuseppe
A 3D Printed Wearable Glove with Inflatable Chambers
2024 Jabari, M; Colucci, G; Duretto, S; Visconte, C; Quaglia, G
PAL-HAND.Q: A Handheld Device for Bidirectional and Multimodal Haptic Interaction
2024 Duretto, Simone; Colucci, Giovanni; Jabari, Mohammad; Quaglia, Giuseppe
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Feasible Static Workspace Optimization of Tendon Driven Continuum Robot Based on Euclidean Norm / Jabari, M., Visconte, C., Quaglia, G., Laribi, M.A.. - 186:(2025), pp. 489-501. (MESROB 2025 Poitiers (FRA) July 2 - 4, 2025) [10.1007/978-3-031-96081-9_49]. | 1-gen-2025 | Jabari, MohammadVisconte, CarmenQuaglia, Giuseppe + | MESROB_paper_published.pdf; Paper inviato.pdf |
| Soft Pneumatic Sensing Chambers for Robotic Grasping / Duretto, S., Colucci, G., Botta, A., Tagliavini, L., Jabari, M., Baglieri, L., Toccaceli, L., Amodio, F., Quaglia, G.. - ELETTRONICO. - 190:(2025), pp. 164-173. (34th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2025) Belgrade (SRB) 18 - 20 June 2025) [10.1007/978-3-032-02106-9_19]. | 1-gen-2025 | Duretto, SimoneColucci, GiovanniBotta, AndreaTagliavini, LuigiJabari, MohammadBaglieri, LorenzoToccaceli, LorenzoAmodio, FrancescoQuaglia, Giuseppe | manuscript.pdf |
| A 3D Printed Wearable Glove with Inflatable Chambers / Jabari, M., Colucci, G., Duretto, S., Visconte, C., Quaglia, G.. - STAMPA. - 2:(2024), pp. 99-107. (5th International Conference of IFToMM Italy Turin (Ita) September 11-13, 2024) [10.1007/978-3-031-64569-3_13]. | 1-gen-2024 | Jabari, MColucci, GDuretto, SVisconte, CQuaglia, G | 978-3-031-64569-3_13.pdf; paper_103_accepted.pdf |
| PAL-HAND.Q: A Handheld Device for Bidirectional and Multimodal Haptic Interaction / Duretto, S., Colucci, G., Jabari, M., Quaglia, G.. - ELETTRONICO. - 2:(2024), pp. 483-491. (5th International Conference of IFToMM Italy Torino (ITA) September 11-13, 2024) [10.1007/978-3-031-64569-3_55]. | 1-gen-2024 | Duretto, SimoneColucci, GiovanniJabari, MohammadQuaglia, Giuseppe | Manuscript.pdf |