LAZZERO, IVAN

LAZZERO, IVAN  

Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni  

027680  

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A new HW/SW architecture to move from AGVs towards Autonomous Mobile Robots / Indri, Marina; Lazzero, Ivan. - ELETTRONICO. - (2019), pp. 1551-1554. (Intervento presentato al convegno 24th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2019) tenutosi a Zaragoza, Spain nel Sept. 10-13, 2019). 1-gen-2019 Indri, MarinaLazzero, Ivan ETFA2019_agilino_authors.pdf
Smart Sensors Applications for a New Paradigm of a Production Line / Indri, Marina; Lachello, Luca; Lazzero, Ivan; Sibona, Fiorella; Trapani, Stefano. - In: SENSORS. - ISSN 1424-8220. - ELETTRONICO. - 19:3, 650(2019). [10.3390/s19030650] 1-gen-2019 Indri, MarinaLazzero, IvanSIBONA, FIORELLATrapani,Stefano + sensors-19-00650-v2.pdf
Development of a Virtual Collision Sensor for Industrial Robots / Indri, Marina; Trapani, Stefano; Lazzero, Ivan. - In: SENSORS. - ISSN 1424-8220. - ELETTRONICO. - 17:5(2017), pp. 1-23. [10.3390/s17051148] 1-gen-2017 INDRI, MarinaTRAPANI, STEFANOLAZZERO, IVAN sensors-17-01148.pdf
Development of a general friction identification framework for industrial manipulators / Indri, Marina; Trapani, Stefano; Lazzero, Ivan. - ELETTRONICO. - (2016), pp. 6859-6866. (Intervento presentato al convegno IECON 2016 - 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society tenutosi a Florence, Italy nel October 24-27, 2016) [10.1109/IECON.2016.7794017]. 1-gen-2016 INDRI, MarinaTRAPANI, STEFANOLAZZERO, IVAN -
A general procedure for collision detection between an industrial robot and the environment / Indri, Marina; Trapani, Stefano; Lazzero, Ivan. - ELETTRONICO. - (2015). (Intervento presentato al convegno 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2015) tenutosi a Luxembourg nel 8-11 Settembre 2015) [10.1109/ETFA.2015.7301539]. 1-gen-2015 INDRI, MarinaTRAPANI, STEFANOLAZZERO, IVAN -
The RoboLAB experience: aims, challenges and results of a joint academia-industry lab of industrial robotics / Indri, Marina; Lazzero, Ivan. - ELETTRONICO. - (2015). (Intervento presentato al convegno 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2015) tenutosi a Luxembourg nel 8-11 Settembre 2015) [10.1109/ETFA.2015.7301649]. 1-gen-2015 INDRI, MarinaLAZZERO, IVAN -
Efficient implementation of iterative inverse kinematics in real time control architecture / Indri, Marina; Lazzero, Ivan; Romanelli, F.. - STAMPA. - (2013). (Intervento presentato al convegno IET Control and Automation Conference tenutosi a Birmingham nel 4-5 June 2013). 1-gen-2013 INDRI, MarinaLAZZERO, IVAN + -
Friction modeling and identification for industrial manipulators / Indri, Marina; Lazzero, Ivan; Antoniazza, A.; Bottero, A. M.. - (2013). (Intervento presentato al convegno 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2013) tenutosi a Cagliari, Italy nel 10-13 Settembre 2013). 1-gen-2013 INDRI, MarinaLAZZERO, IVAN + -
Robotics education: proposals for laboratory practices about manipulators / Indri, Marina; Lazzero, Ivan; Bona, Basilio. - (2013). (Intervento presentato al convegno 18th IEEE International Conference on Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA 2013) tenutosi a Cagliari, Italy nel 10-13 Settembre 2013). 1-gen-2013 INDRI, MarinaLAZZERO, IVANBONA, Basilio -
Dynamic update of a virtual cell for programming and safe monitoring of an industrial robot / A., Ferraro; Indri, Marina; Lazzero, Ivan. - STAMPA. - 10:(2012), pp. 895-900. (Intervento presentato al convegno 10th IFAC Symposium on Robot Control tenutosi a Dubrovnik, Croatia nel 5-7 September 2012) [10.3182/20120905-3-HR-2030.00112]. 1-gen-2012 INDRI, MarinaLAZZERO, IVAN + syroco2012_MI_8.pdf
Efficient solutions for programming and safe monitoring of an industrial robot via a virtual cell / Abrate, F.; Indri, Marina; Lazzero, Ivan; Bottero, A.. - (2011), pp. 434-439. (Intervento presentato al convegno IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics tenutosi a Budapest (Hungary) nel 3-7 July, 2011). 1-gen-2011 INDRI, MarinaLAZZERO, IVAN + -