Misura accurata e veloce di componenti industriali a difetto zero tramite fotogrammetria collaborativa in tempo reale

Per la lavorazione di componenti industriali, un allineamento preciso su macchine operative è un passo cruciale con impatti significativi su tutto il processo, specialmente quando si tratta di elementi di grande dimensione. La mancanza di un allineamento preciso può portare a lavorazioni errate dei pezzi, con conseguenti preoccupazioni per la qualità e potenzialmente costosi rifacimenti. Per affrontare questo problema, la fotogrammetria collaborativa in tempo reale è una soluzione veloce, economica ed efficace per guidare utenti non esperti nel posizionamento corretto di vari componenti misurati e codificati, generando la migliore soluzione per la lavorazione di pezzi di grosse dimensioni. La soluzione proposta in questo contributo fa parte del progetto TACCO, co-finanziato da EIT Manufacturing (co-finanziato dall'UE) e permette una ricostruzione fotogrammetrica ottimale dei punti specifici di lavorazione (uncoded target) collocando una serie di componenti ausiliari automaticamente riconosciuti. Gli autori hanno realizzato una metodologia Monte Carlo che permette di collocare le varie componenti metriche del sistema di misura mediante una simulazione iterativa casuale realizzata in ambiente MATLAB che permette di ridurre gli ellissoidi standard di errore sui punti di lavorazione. Gli operatori non esperti vengono quindi guidati attraverso un visore di realtà aumentata per il corretto posizionamento dei componenti ausiliari sull'oggetto reale e per definire posizioni e orientamenti delle immagini.