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EnglishThis extended abstract overviews some solutions developed for the safe operation of Autonomous Mobile Robots (AMRs) in human-shared industrial workspaces: a supervised global planner and the adoption of AMRs acting as meta-sensors to detect the human presence, and share the information with other mobile agents or traditional AGVs operating in the plant.
Safe Operation of Autonomous Mobile Robots in Human-shared Industrial Workspaces / Indri, Marina; Possieri, Corrado; Sibona, Fiorella; Cen Cheng, Pangcheng David. - ELETTRONICO. - (2019). ((Intervento presentato al convegno 2019 I-RIM Conference tenutosi a Roma (Italy) nel October 18-20, 2019 [10.5281/zenodo.4793413].
| Titolo: | Safe Operation of Autonomous Mobile Robots in Human-shared Industrial Workspaces | |
| Autori: | ||
| Data di pubblicazione: | 2019 | |
| Abstract: | This extended abstract overviews some solutions developed for the safe operation of Autonomous Mobile Robots (AMRs) in human-shared industrial workspaces: a supervised global planner and the adoption of AMRs acting as meta-sensors to detect the human presence, and share the information with other mobile agents or traditional AGVs operating in the plant. | |
| ISBN: | 9788894580501 | |
| Appare nelle tipologie: | 4.2 Abstract in Atti di convegno |
File in questo prodotto:
| File | Descrizione | Tipologia | Licenza | |
|---|---|---|---|---|
| I-RIM19.pdf | Extended abstract nei proceedings | 2a Post-print versione editoriale / Version of Record |  | Visibile a tuttiVisualizza/Apri |
http://hdl.handle.net/11583/2928376
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