Harmonic Drive Gear Failures in Industrial Robots Applications: An Overview / Raviola, Andrea; DE MARTIN, Andrea; Guida, Roberto; Jacazio, Giovanni; Mauro, Stefano; Sorli, Massimo. - ELETTRONICO. - 6:(2021). (Intervento presentato al convegno 6th European Conference of the PHM Society tenutosi a Virtual Conference nel 29 June - 2 July) [10.36001/phme.2021.v6i1.2849].
Harmonic Drive Gear Failures in Industrial Robots Applications: An Overview
Andrea Raviola;Andrea De Martin;Roberto Guida;Giovanni Jacazio;Stefano Mauro;Massimo Sorli
2021
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https://hdl.handle.net/11583/2922132