In this paper, a novel UGV (unmanned ground vehicle) for precision agriculture, named  “Agri.q,” is presented. The Agri.q has a multiple degrees of freedom positioning mechanism and it  is equipped with a robotic arm and vision sensors, which allow to challenge irregular terrains and  to perform precision field operations with perception. In particular, the integration of a 7 DOFs  (degrees of freedom) manipulator and a mobile frame results in a reconfigurable workspace, which  opens to samples collection and inspection in non‐structured environments. Moreover, Agri.q  mounts an orientable landing platform for drones which is made of solar panels, enabling multirobot strategies and solar power storage, with a view to sustainable energy. In fact, the device will  assume a central role in a more complex automated system for agriculture, that includes the use of  UAV (unmanned aerial vehicle) and UGV for coordinated field monitoring and servicing. The  electronics of the device is also discussed, since Agri.q should be ready to send‐receive data to move  autonomously or to be remotely controlled by means of dedicated processing units and transmitterreceiver modules. This paper collects all these elements and shows the advances of the previous  works, describing the design process of the mechatronic system and showing the realization phase,  whose outcome is the physical prototype.

Design of a UGV Powered by Solar Energy for Precision Agriculture / Quaglia, Giuseppe; Visconte, Carmen; Scimmi, Leonardo Sabatino; Melchiorre, Matteo; Cavallone, Paride; Pastorelli, Stefano. - In: ROBOTICS. - ISSN 2218-6581. - 9:1(2020), p. 13. [10.3390/robotics9010013]

Design of a UGV Powered by Solar Energy for Precision Agriculture

Quaglia, Giuseppe;Visconte, Carmen;Scimmi, Leonardo Sabatino;Melchiorre, Matteo;Cavallone, Paride;Pastorelli, Stefano
2020

Abstract

 In this paper, a novel UGV (unmanned ground vehicle) for precision agriculture, named  “Agri.q,” is presented. The Agri.q has a multiple degrees of freedom positioning mechanism and it  is equipped with a robotic arm and vision sensors, which allow to challenge irregular terrains and  to perform precision field operations with perception. In particular, the integration of a 7 DOFs  (degrees of freedom) manipulator and a mobile frame results in a reconfigurable workspace, which  opens to samples collection and inspection in non‐structured environments. Moreover, Agri.q  mounts an orientable landing platform for drones which is made of solar panels, enabling multirobot strategies and solar power storage, with a view to sustainable energy. In fact, the device will  assume a central role in a more complex automated system for agriculture, that includes the use of  UAV (unmanned aerial vehicle) and UGV for coordinated field monitoring and servicing. The  electronics of the device is also discussed, since Agri.q should be ready to send‐receive data to move  autonomously or to be remotely controlled by means of dedicated processing units and transmitterreceiver modules. This paper collects all these elements and shows the advances of the previous  works, describing the design process of the mechatronic system and showing the realization phase,  whose outcome is the physical prototype.
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
Design of a UGV powered by solar energy for precision agriculture_PUB.pdf

accesso aperto

Tipologia: 2a Post-print versione editoriale / Version of Record
Licenza: Creative commons
Dimensione 3.33 MB
Formato Adobe PDF
3.33 MB Adobe PDF Visualizza/Apri
Pubblicazioni consigliate

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11583/2804421