Archivio Istituzionale della RicercaUAV quadrotor attitude control: An ADRC-EMC combined approach / Lotufo, Mauricio Alejandro; Colangelo, Luigi; Perez-Montenegro, Carlos; Canuto, Enrico; Novara, Carlo. - In: CONTROL ENGINEERING PRACTICE. - ISSN 0967-0661. - STAMPA. - 84:(2019), pp. 13-22. [10.1016/j.conengprac.2018.11.002]
UAV quadrotor attitude control: An ADRC-EMC combined approach
Lotufo, Mauricio Alejandro;Colangelo, Luigi;Perez-Montenegro, Carlos;Canuto, Enrico;Novara, Carlo
2019
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https://hdl.handle.net/11583/2719171
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