An Application of Omnidirectional Vision to Grid-based SLAM in Indoor Environments

Macchia, Vito; Rosa, Stefano; Carlone, Luca; Bona, Basilio

PORTO @ Publications Open Repository TOrino

IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.

An Application of Omnidirectional Vision to Grid-based SLAM in Indoor Environments / MACCHIA V.; ROSA S; CARLONE L; BONA B. - (2010). ((Intervento presentato al convegno Workshop on Omnidirectional Robot Vision, International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) tenutosi a Anchorage (AK) nel 3-8 May 2010.

Titolo:	An Application of Omnidirectional Vision to Grid-based SLAM in Indoor Environments
Autori:	MACCHIA, VITO ROSA, STEFANO CARLONE, LUCA BONA, Basilio
Data di pubblicazione:	2010
ISBN:	9788895872025
Appare nelle tipologie:	4.1 Contributo in Atti di convegno

File in questo prodotto:

Non ci sono file associati a questo prodotto.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento:
http://hdl.handle.net/11583/2352679

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.