An Application of Omnidirectional Vision to Grid-based SLAM in Indoor Environments / Macchia, Vito; Rosa, Stefano; Carlone, Luca; Bona, Basilio. - (2010). ((Intervento presentato al convegno Workshop on Omnidirectional Robot Vision, International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010) tenutosi a Anchorage (AK) nel 3-8 May 2010.

An Application of Omnidirectional Vision to Grid-based SLAM in Indoor Environments

MACCHIA, VITO;ROSA, STEFANO;CARLONE, LUCA;BONA, Basilio
2010

9788895872025
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