Archivio Istituzionale della RicercaCELESTINI, DAVIDE
CELESTINI, DAVIDE
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
049117
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Transformer-Based Model Predictive Control: Trajectory Optimization via Sequence Modeling
2024 Celestini, Davide; Gammelli, Daniele; Guffanti, Tommaso; D'Amico, Simone; Capello, Elisa; Pavone, Marco
Trajectory Planning for UAVs Based on Interfered Fluid Dynamical System and Bézier Curves
2022 Celestini, Davide; Primatesta, Stefano; Capello, Elisa
Una storia moderna
2019 Cestino, Enrico; DI IANNI, Luca; Iavecchia, Pasquale; Celestini, Davide; Loiodice, Lucia; Nicolosi, Gabriele; SAPONARO PIACENTE, Aurelio; Baldon, Cesare; Frulla, Giacomo; Sapienza, Vito
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Transformer-Based Model Predictive Control: Trajectory Optimization via Sequence Modeling / Celestini, Davide; Gammelli, Daniele; Guffanti, Tommaso; D'Amico, Simone; Capello, Elisa; Pavone, Marco. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - 9:11(2024), pp. 9820-9827. [10.1109/lra.2024.3466069] | 1-gen-2024 | Celestini, DavideCapello, Elisa + | Transformer-Based_Model_Predictive_Control_Trajectory_Optimization_via_Sequence_Modeling_Celestini24.pdf |
| Trajectory Planning for UAVs Based on Interfered Fluid Dynamical System and Bézier Curves / Celestini, Davide; Primatesta, Stefano; Capello, Elisa. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - ELETTRONICO. - 7:4(2022), pp. 9620-9626. [10.1109/LRA.2022.3191855] | 1-gen-2022 | Celestini, DavidePrimatesta, StefanoCapello, Elisa | Trajectory_Planning_for_UAVs_Based_on_Interfered_Fluid_Dynamical_System_and_Bzier_Curves.pdf; Celestini_RA_L_2022_final.pdf |
| Una storia moderna / Cestino, Enrico; DI IANNI, Luca; Iavecchia, Pasquale; Celestini, Davide; Loiodice, Lucia; Nicolosi, Gabriele; SAPONARO PIACENTE, Aurelio; Baldon, Cesare; Frulla, Giacomo; Sapienza, Vito. - In: PROGETTARE. - ISSN 1125-1549. - ELETTRONICO. - Ottobre 2019:425(2019), pp. 42-44. | 1-gen-2019 | ENRICO CESTINODAVIDE CELESTINIGIACOMO FRULLA + | PR_425_s55.pdf |