Archivio Istituzionale della RicercaCELESTINI, DAVIDE
CELESTINI, DAVIDE
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
049117
Bio-Inspired Complete Coverage Path Planner for Precision Agriculture in Dynamic Environments
2023 Celestini, Davide; Primatesta, Stefano; Capello, Elisa
Generalization of Reinforcement Learning through Artificial Potential Fields for agricultural UGVs
2023 Ricioppo, Petre; Celestini, Davide; Capello, Elisa
Trajectory Planning for UAVs Based on Interfered Fluid Dynamical System and Bézier Curves
2022 Celestini, Davide; Primatesta, Stefano; Capello, Elisa
Sliding-Mode Observer-based Navigation Algorithms and Artificial Potential Fields for Space Proximity Operations
2021 Celestini, Davide; Ciavola, Martina; Capello, Elisa
TEAM S55: 1:8 SCALE “REPLICA” OF THE SIAI-MARCHETTI S55X
2021 Di Ianni, L.; Loiodice, L.; Celestini, D.; Tiberti, D.; Baldon, C.; Iavecchia, P.; Saponaro Piacente, A.; Prodan, M.; Grendene, S.; Barberis, B.; Santoro, L.
Una storia moderna
2019 Cestino, Enrico; DI IANNI, Luca; Iavecchia, Pasquale; Celestini, Davide; Loiodice, Lucia; Nicolosi, Gabriele; SAPONARO PIACENTE, Aurelio; Baldon, Cesare; Frulla, Giacomo; Sapienza, Vito
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| Bio-Inspired Complete Coverage Path Planner for Precision Agriculture in Dynamic Environments / Celestini, Davide; Primatesta, Stefano; Capello, Elisa. - ELETTRONICO. - (2023). (Intervento presentato al convegno 2023 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry tenutosi a Pisa (IT) nel 6-8 novembre, 2023). | 1-gen-2023 | Celestini, DavidePrimatesta, StefanoCapello, Elisa | IEEE_MetroAgriFor_2023 (4).pdf; IEEEMetroAgriFor2023_FinalProgram.pdf |
| Generalization of Reinforcement Learning through Artificial Potential Fields for agricultural UGVs / Ricioppo, Petre; Celestini, Davide; Capello, Elisa. - ELETTRONICO. - (2023), pp. 386-391. (Intervento presentato al convegno 2023 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor) tenutosi a Pisa (IT) nel 6-8 novembre, 2023) [10.1109/MetroAgriFor58484.2023.10424064]. | 1-gen-2023 | Ricioppo, PetreCelestini, DavideCapello, Elisa | Generalization_of_Reinforcement_Learning_through_Artificial_Potential_Fields_for_agricultural_UGVs.pdf |
| Trajectory Planning for UAVs Based on Interfered Fluid Dynamical System and Bézier Curves / Celestini, Davide; Primatesta, Stefano; Capello, Elisa. - In: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. - ISSN 2377-3766. - ELETTRONICO. - 7:4(2022), pp. 9620-9626. [10.1109/LRA.2022.3191855] | 1-gen-2022 | Celestini, DavidePrimatesta, StefanoCapello, Elisa | Trajectory_Planning_for_UAVs_Based_on_Interfered_Fluid_Dynamical_System_and_Bzier_Curves.pdf; Celestini_RA_L_2022_final.pdf |
| Sliding-Mode Observer-based Navigation Algorithms and Artificial Potential Fields for Space Proximity Operations / Celestini, Davide; Ciavola, Martina; Capello, Elisa. - (2021). (Intervento presentato al convegno 2021 AAS/AIAA Astrodynamics Specialist Conference nel 9-11 August). | 1-gen-2021 | Celestini, DavideCiavola, MartinaCapello, Elisa | AAS21-685_CELESTINI_CIAVOLA_CAPELLO_final.pdf |
| TEAM S55: 1:8 SCALE “REPLICA” OF THE SIAI-MARCHETTI S55X / Di Ianni, L.; Loiodice, L.; Celestini, D.; Tiberti, D.; Baldon, C.; Iavecchia, P.; Saponaro Piacente, A.; Prodan, M.; Grendene, S.; Barberis, B.; Santoro, L.. - (2021). (Intervento presentato al convegno 32nd ICAS Congress tenutosi a Shanghai (China) nel 6-10 September 2021). | 1-gen-2021 | D. CelestiniL. Santoro + | ICAS2020_0766_paper.pdf |
| Una storia moderna / Cestino, Enrico; DI IANNI, Luca; Iavecchia, Pasquale; Celestini, Davide; Loiodice, Lucia; Nicolosi, Gabriele; SAPONARO PIACENTE, Aurelio; Baldon, Cesare; Frulla, Giacomo; Sapienza, Vito. - In: PROGETTARE. - ISSN 1125-1549. - ELETTRONICO. - Ottobre 2019:425(2019), pp. 42-44. | 1-gen-2019 | ENRICO CESTINODAVIDE CELESTINIGIACOMO FRULLA + | PR_425_s55.pdf |