Archivio Istituzionale della RicercaGALATI, GIADA
GALATI, GIADA
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni
041247
A Game of Social Forces: Integrating Non-cooperative Game Theory with Social Force Model for a Socially-acceptable Mobile Robot Navigation
2025 Galati, Giada; Usai, Andrea; Vignolo, Giacomo; Macrì, Simone; Rizzo, Alessandro
Human-centered robotics: challenges in socially-aware navigation and mission planning
2024 Galati, Giada
Auction-Based Task Allocation and Motion Planning for Multi-Robot Systems with Human Supervision
2023 Galati, Giada; Primatesta, Stefano; Rizzo, Alessandro
La teoria dei giochi per migliorare l'interazione tra robot ed esseri umani
2023 Rizzo, Alessandro; Galati, Giada; Simone Macrì, E
Work-related stress in agricultural industry: a preliminary investigation
2023 Colombo, Samuele; Galati, Giada; Venturino, Luca; Trovato, Francesco; Van Hoeserlande, Loic; Zanella, Claudia
Game theoretical trajectory planning enhances social acceptability of robots by humans
2022 Galati, Giada; Primatesta, Stefano; Grammatico, Sergio; Macrì, Simone; Rizzo, Alessandro
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| A Game of Social Forces: Integrating Non-cooperative Game Theory with Social Force Model for a Socially-acceptable Mobile Robot Navigation / Galati, Giada; Usai, Andrea; Vignolo, Giacomo; Macrì, Simone; Rizzo, Alessandro. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 1573-0409. - 111:(2025). [10.1007/s10846-025-02318-0] | 1-gen-2025 | Galati, GiadaUsai, AndreaRizzo, Alessandro + | 2025_JIRS_GameOfSocialForces_Galati.pdf |
| Human-centered robotics: challenges in socially-aware navigation and mission planning / Galati, Giada. - (2024 May 13), pp. 1-203. | 13-mag-2024 | GALATI, GIADA | conv_tesi_dottorato_galati_def.pdf; conv_riassunto_tesi_galati_def.pdf |
| Auction-Based Task Allocation and Motion Planning for Multi-Robot Systems with Human Supervision / Galati, Giada; Primatesta, Stefano; Rizzo, Alessandro. - In: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0921-0296. - ELETTRONICO. - 109:24(2023). [10.1007/s10846-023-01935-x] | 1-gen-2023 | Galati, GiadaPrimatesta, StefanoRizzo, Alessandro | s10846-023-01935-x.pdf |
| La teoria dei giochi per migliorare l'interazione tra robot ed esseri umani / Rizzo, Alessandro; Galati, Giada; Simone Macrì, E. - In: NOTIZIARIO DELL'ISTITUTO SUPERIORE DI SANITÀ. - ISSN 1827-6296. - ELETTRONICO. - 36:9(2023), pp. 7-10. | 1-gen-2023 | Alessandro RizzoGiada Galati + | La teoria dei giochi per migliorare l’interazione tra robot ed esseri umani.pdf |
| Work-related stress in agricultural industry: a preliminary investigation / Colombo, Samuele; Galati, Giada; Venturino, Luca; Trovato, Francesco; Van Hoeserlande, Loic; Zanella, Claudia. - In: CERN IDEASQUARE JOURNAL OF EXPERIMENTAL INNOVATION. - ISSN 2413-9505. - ELETTRONICO. - 7:2(2023). [10.23726/cij.2022.1367] | 1-gen-2023 | Samuele ColomboGiada Galati + | Galati-Work-related.pdf |
| Game theoretical trajectory planning enhances social acceptability of robots by humans / Galati, Giada; Primatesta, Stefano; Grammatico, Sergio; Macrì, Simone; Rizzo, Alessandro. - In: SCIENTIFIC REPORTS. - ISSN 2045-2322. - ELETTRONICO. - 12:1(2022), p. 21976. [10.1038/s41598-022-25438-1] | 1-gen-2022 | Galati, GiadaPrimatesta, StefanoRizzo, Alessandro + | Social_navigation.pdf |