In un mondo in cui robot e veicoli autonomi saranno sempre più presenti nelle nostre vite, è fondamentale sviluppare metodiche che, oltre a garantirne la sicurezza, ne promuovano l’accettabilità sociale. In questo studio multidisciplinare, all’intersezione tra ingegneria e psicologia, è stato sviluppato un algoritmo in grado di animare i robot, ispirandoci alle interazioni tra esseri umani (teoria dei giochi) e non a considerazioni meramente geometriche. Un ampio campione di volontari ha confermato come le traiettorie generate, a partire dalla teoria dei giochi, fossero maggiormente accettabili rispetto a quelle generate dagli algoritmi standard. Inoltre, l'algoritmo ottenuto è risultato superiore rispetto allo standard anche nell’ottimizzazione delle caratteristiche geometriche.

La teoria dei giochi per migliorare l'interazione tra robot ed esseri umani / Rizzo, Alessandro; Galati, Giada; Simone Macrì, E. - In: NOTIZIARIO DELL'ISTITUTO SUPERIORE DI SANITÀ. - ISSN 1827-6296. - ELETTRONICO. - 36:9(2023), pp. 7-10.

La teoria dei giochi per migliorare l'interazione tra robot ed esseri umani

Alessandro Rizzo;Giada Galati;
2023

Abstract

In un mondo in cui robot e veicoli autonomi saranno sempre più presenti nelle nostre vite, è fondamentale sviluppare metodiche che, oltre a garantirne la sicurezza, ne promuovano l’accettabilità sociale. In questo studio multidisciplinare, all’intersezione tra ingegneria e psicologia, è stato sviluppato un algoritmo in grado di animare i robot, ispirandoci alle interazioni tra esseri umani (teoria dei giochi) e non a considerazioni meramente geometriche. Un ampio campione di volontari ha confermato come le traiettorie generate, a partire dalla teoria dei giochi, fossero maggiormente accettabili rispetto a quelle generate dagli algoritmi standard. Inoltre, l'algoritmo ottenuto è risultato superiore rispetto allo standard anche nell’ottimizzazione delle caratteristiche geometriche.
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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11583/2983125