Archivio Istituzionale della RicercaAMBROSIO, MARCO
AMBROSIO, MARCO
Dipartimento di Elettronica e Telecomunicazioni
036834
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GPS-free autonomous navigation in cluttered tree rows with deep semantic segmentation
2025 Navone, Alessandro; Martini, Mauro; Ambrosio, Marco; Ostuni, Andrea; Angarano, Simone; Chiaberge, Marcello
Enhancing visual autonomous navigation in row-based crops with effective synthetic data generation
2024 Martini, Mauro; Ambrosio, Marco; Navone, Alessandro; Tuberga, Brenno; Chiaberge, Marcello
| Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
|---|---|---|---|
| GPS-free autonomous navigation in cluttered tree rows with deep semantic segmentation / Navone, Alessandro; Martini, Mauro; Ambrosio, Marco; Ostuni, Andrea; Angarano, Simone; Chiaberge, Marcello. - In: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS. - ISSN 0921-8890. - ELETTRONICO. - 183:(2025). [10.1016/j.robot.2024.104854] | 1-gen-2025 | Navone, AlessandroMartini, MauroAmbrosio, MarcoOstuni, AndreaAngarano, SimoneChiaberge, Marcello | 1-s2.0-S0921889024002380-main.pdf |
| Enhancing visual autonomous navigation in row-based crops with effective synthetic data generation / Martini, Mauro; Ambrosio, Marco; Navone, Alessandro; Tuberga, Brenno; Chiaberge, Marcello. - In: PRECISION AGRICULTURE. - ISSN 1385-2256. - ELETTRONICO. - (2024), pp. 1-22. [10.1007/s11119-024-10157-6] | 1-gen-2024 | Martini, MauroAmbrosio, MarcoNavone, AlessandroTuberga, BrennoChiaberge, Marcello | s11119-024-10157-6 (1).pdf |