ZENG, SONG
ZENG, SONG
Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale
099746
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Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
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Modeling and Experimental Verification of a Cable-Driven Rolling Joint System Considering Preload and Friction Effect / Zeng, Song; Zhang, Yixin; Wang, Shaoping; Guglieri, Giorgio; Primatesta, Stefano; Wu, Wenjie. - In: IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. - ISSN 1083-4435. - ELETTRONICO. - (2024), pp. 1-13. [10.1109/tmech.2024.3491154] | 1-gen-2024 | Zeng, SongGuglieri, GiorgioPrimatesta, Stefano + | Modeling_and_Experimental_Verification_of_a_Cable-Driven_Rolling_Joint_System_Considering_Preload_and_Friction_Effect.pdf |