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Workspace analysis and design criteria of 6 d.o.f. wire parallel structures / Ferraresi, Carlo; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco. - (2001). ((Intervento presentato al convegno 10th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD ’01, Vienna nel 16-18 Maggio. 1-gen-2001 FERRARESI, CarloPASTORELLI, STEFANO PAOLOPESCARMONA, FRANCESCO -
Studio di un Master per teleoperazione a sei gradi di libertà azionato a cordini / Ferraresi, Carlo; Paoloni, M.; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco. - (2002). ((Intervento presentato al convegno 1° Conferenza Nazionale ed Exhibition su Sistemi Autonomi Intelligenti, Frascati nel 29-31 ottobre. 1-gen-2002 FERRARESI, CarloPASTORELLI, STEFANO PAOLOPESCARMONA, FRANCESCO + -
“A wire actuated force feed- back hand controller” / Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco. - (2002). ((Intervento presentato al convegno International workshop on human robot interfaces : technologies and applications tenutosi a Frascati (RM) nel 2002. 1-gen-2002 FERRARESI, CarloPASTORELLI, STEFANO PAOLOPESCARMONA, FRANCESCO + -
Study of a haptic finger actuated by pneumatic muscles, Seventh Triennial International Symposium on Fluid Control / Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; MANUELLO BERTETTO, A.; Pescarmona, Francesco. - (2003). ((Intervento presentato al convegno Seventh Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, FLUCOME'0 nel August 25-28, 2003. 1-gen-2003 FERRARESI, CarloFRANCO, WALTERMANUELLO BERTETTO A.PESCARMONA, FRANCESCO -
Feasibility of an energy saving high-frequency actuator / Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco. - (2004), pp. 155-167. ((Intervento presentato al convegno 4th International Fluid Power Conference, Dresda nel 24 marzo. 1-gen-2004 QUAGLIA, GiuseppeFERRARESI, CarloPESCARMONA, FRANCESCO -
Studio e progettazione di master per teleoperazione azionati a cordini / Pescarmona, Francesco. - STAMPA. - (2004). 1-gen-2004 PESCARMONA, FRANCESCO Tesi.pdf
A planar 2-DOF wire-actuated haptic master: the WiMas3 / Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco. - (2004), pp. 151-156. ((Intervento presentato al convegno Intelligent Manipulation and Grasping International Conference, IMG04 nel July 1-2, 2004. 1-gen-2004 FERRARESI, CarloPASTORELLI, STEFANO PAOLOPESCARMONA, FRANCESCO + -
Ottimizzazione di attuatori flessibili a fluido / Costamagna, A.; Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, A.; Pescarmona, Francesco. - In: TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE. - ISSN 1122-5017. - (2004), pp. 86-90. 1-gen-2004 FERRARESI, CarloMANUELLO BERTETTO A.PESCARMONA, FRANCESCO + -
A new 6-DOF parallel robotic structure actuated by wires: the WiRo-6.3 / Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco. - In: JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0741-2223. - 21:(2004), pp. 581-595. 1-gen-2004 FERRARESI, CarloPASTORELLI, STEFANO PAOLOPESCARMONA, FRANCESCO + J_rob_syst.pdf
Dispositivo per la generazione di un moto rotatorio alternativo continuativo / Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco. - (2005). 1-gen-2005 QUAGLIA, GiuseppeMAFFIODO, DANIELAPESCARMONA, FRANCESCO -
Analisi funzionale del master per teleoperazione a cordini WiRo-6.3 / Ferraresi, Carlo; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Paoloni, M; Pescarmona, Francesco. - (2005). ((Intervento presentato al convegno XVII Congresso AIMETA tenutosi a Firenze, Italy, nel Sept. 11-15, 2005. 1-gen-2005 FERRARESI, CarloPASTORELLI, STEFANO PAOLOPESCARMONA, FRANCESCO + -
Pneumatic Actuation For A 6-Dof Haptic Device / Ferraresi, Carlo; Carello, Massimiliana; Pescarmona, Francesco; Grassi, Roberto. - (2005). ((Intervento presentato al convegno The Ninth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP’05 tenutosi a Linkoping (Svezia) nel 2005. 1-gen-2005 FERRARESI, CarloCARELLO, MassimilianaPESCARMONA, FRANCESCOGRASSI, ROBERTO -
Telemanipolatore ad azionamento pneumatico / Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco; Grassi, Roberto. - In: TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE. - ISSN 1122-5017. - STAMPA. - 1(2005), pp. 76-80. 1-gen-2005 CARELLO, MassimilianaFERRARESI, CarloPESCARMONA, FRANCESCOGRASSI, ROBERTO -
Double Star Wheel Mechanism / Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco. - (2005). ((Intervento presentato al convegno International Workshop on Cam Transmission tenutosi a Napoli (Italy) nel 25/11/2005. 1-gen-2005 QUAGLIA, GiuseppeMAFFIODO, DANIELAPESCARMONA, FRANCESCO -
Pneumatica su treno: innovazione nell’impianto frenante / Pescarmona, Francesco. - In: TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE. - ISSN 1122-5017. - 6:(2006). 1-gen-2006 PESCARMONA, FRANCESCO -
Attuazione ad alta velocità e risparmio energetico / Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco. - In: TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE. - ISSN 1122-5017. - (2006), pp. 96-101. 1-gen-2006 QUAGLIA, GiuseppeFERRARESI, CarloPESCARMONA, FRANCESCO -
Basso attrito per l’industria calzaturiera / Pescarmona, Francesco. - In: TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE. - ISSN 1122-5017. - 2:(2006). 1-gen-2006 PESCARMONA, FRANCESCO -
Wire-driven pneumatic actuation of a new 6-dof haptic master / Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco; Grassi, Roberto. - (2006). ((Intervento presentato al convegno 8th Biennal ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis ESDA2006 tenutosi a Torino nel 4-7 July 2006. 1-gen-2006 CARELLO, MassimilianaFERRARESI, CarloPESCARMONA, FRANCESCOGRASSI, ROBERTO -
Continuous Alternate Motion Mechanism:Design Remarks / Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco. - (2007). ((Intervento presentato al convegno IFToMM 2007 World Congress tenutosi a Besançon nel June 17 -21 2007. 1-gen-2007 QUAGLIA, GiuseppeMAFFIODO, DANIELAPESCARMONA, FRANCESCO -
A Novel Continuous Alternate Motion Mechanism With Two Input Wheels / Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco. - In: JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN. - ISSN 1050-0472. - 129:(2007), pp. 858-864. [10.1115/1.2735638] 1-gen-2007 QUAGLIA, GiuseppeMAFFIODO, DANIELAPESCARMONA, FRANCESCO 1742_UPLOAD.pdf
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