Pneumatic Actuation For A 6-Dof Haptic Device / Ferraresi, Carlo; Carello, Massimiliana; Pescarmona, Francesco; Grassi, Roberto. - (2005). ((Intervento presentato al convegno The Ninth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP’05 tenutosi a Linkoping (Svezia) nel 2005.

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