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Workspace analysis and design criteria of 6 d.o.f. wire parallel structures
2001 Ferraresi, Carlo; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco
“A wire actuated force feed- back hand controller”
2002 Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco
Studio di un Master per teleoperazione a sei gradi di libertà azionato a cordini
2002 Ferraresi, Carlo; Paoloni, M.; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco
Study of a haptic finger actuated by pneumatic muscles, Seventh Triennial International Symposium on Fluid Control
2003 Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; MANUELLO BERTETTO, A.; Pescarmona, Francesco
Ottimizzazione di attuatori flessibili a fluido
2004 Costamagna, A.; Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, A.; Pescarmona, Francesco
Studio e progettazione di master per teleoperazione azionati a cordini
2004 Pescarmona, Francesco
A planar 2-DOF wire-actuated haptic master: the WiMas3
2004 Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco
Feasibility of an energy saving high-frequency actuator
2004 Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco
A new 6-DOF parallel robotic structure actuated by wires: the WiRo-6.3
2004 Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco
Telemanipolatore ad azionamento pneumatico
2005 Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco; Grassi, Roberto
Double Star Wheel Mechanism
2005 Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco
Pneumatic Actuation For A 6-Dof Haptic Device
2005 Ferraresi, Carlo; Carello, Massimiliana; Pescarmona, Francesco; Grassi, Roberto
Analisi funzionale del master per teleoperazione a cordini WiRo-6.3
2005 Ferraresi, Carlo; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Paoloni, M; Pescarmona, Francesco
Dispositivo per la generazione di un moto rotatorio alternativo continuativo
2005 Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco
Attuazione ad alta velocità e risparmio energetico
2006 Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco
Pneumatica su treno: innovazione nell’impianto frenante
2006 Pescarmona, Francesco
Wire-driven pneumatic actuation of a new 6-dof haptic master
2006 Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco; Grassi, Roberto
Basso attrito per l’industria calzaturiera
2006 Pescarmona, Francesco
A new methodology for the determination of the workspace of six-DOF redundant parallel structures actuated by nine wires
2007 Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pescarmona, Francesco
Continuous Alternate Motion Mechanism:Design Remarks
2007 Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco
Citazione | Data di pubblicazione | Autori | File |
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Workspace analysis and design criteria of 6 d.o.f. wire parallel structures / Ferraresi, Carlo; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco. - (2001). (Intervento presentato al convegno 10th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region RAAD ’01, Vienna nel 16-18 Maggio). | 1-gen-2001 | FERRARESI, CarloPASTORELLI, STEFANO PAOLOPESCARMONA, FRANCESCO | - |
“A wire actuated force feed- back hand controller” / Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco. - (2002). (Intervento presentato al convegno International workshop on human robot interfaces : technologies and applications tenutosi a Frascati (RM) nel 2002). | 1-gen-2002 | FERRARESI, CarloPASTORELLI, STEFANO PAOLOPESCARMONA, FRANCESCO + | - |
Studio di un Master per teleoperazione a sei gradi di libertà azionato a cordini / Ferraresi, Carlo; Paoloni, M.; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco. - (2002). (Intervento presentato al convegno 1° Conferenza Nazionale ed Exhibition su Sistemi Autonomi Intelligenti, Frascati nel 29-31 ottobre). | 1-gen-2002 | FERRARESI, CarloPASTORELLI, STEFANO PAOLOPESCARMONA, FRANCESCO + | - |
Study of a haptic finger actuated by pneumatic muscles, Seventh Triennial International Symposium on Fluid Control / Ferraresi, Carlo; Franco, Walter; MANUELLO BERTETTO, A.; Pescarmona, Francesco. - (2003). (Intervento presentato al convegno Seventh Triennial International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization, FLUCOME'0 nel August 25-28, 2003). | 1-gen-2003 | FERRARESI, CarloFRANCO, WALTERMANUELLO BERTETTO A.PESCARMONA, FRANCESCO | - |
Ottimizzazione di attuatori flessibili a fluido / Costamagna, A.; Ferraresi, Carlo; MANUELLO BERTETTO, A.; Pescarmona, Francesco. - In: TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE. - ISSN 1122-5017. - (2004), pp. 86-90. | 1-gen-2004 | FERRARESI, CarloMANUELLO BERTETTO A.PESCARMONA, FRANCESCO + | - |
Studio e progettazione di master per teleoperazione azionati a cordini / Pescarmona, Francesco. - STAMPA. - (2004). | 1-gen-2004 | PESCARMONA, FRANCESCO | Tesi.pdf |
A planar 2-DOF wire-actuated haptic master: the WiMas3 / Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco. - (2004), pp. 151-156. (Intervento presentato al convegno Intelligent Manipulation and Grasping International Conference, IMG04 nel July 1-2, 2004). | 1-gen-2004 | FERRARESI, CarloPASTORELLI, STEFANO PAOLOPESCARMONA, FRANCESCO + | - |
Feasibility of an energy saving high-frequency actuator / Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco. - (2004), pp. 155-167. (Intervento presentato al convegno 4th International Fluid Power Conference, Dresda nel 24 marzo). | 1-gen-2004 | QUAGLIA, GiuseppeFERRARESI, CarloPESCARMONA, FRANCESCO | - |
A new 6-DOF parallel robotic structure actuated by wires: the WiRo-6.3 / Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Pescarmona, Francesco. - In: JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS. - ISSN 0741-2223. - 21:(2004), pp. 581-595. | 1-gen-2004 | FERRARESI, CarloPASTORELLI, STEFANO PAOLOPESCARMONA, FRANCESCO + | - |
Telemanipolatore ad azionamento pneumatico / Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco; Grassi, Roberto. - In: TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE. - ISSN 1122-5017. - STAMPA. - 1(2005), pp. 76-80. | 1-gen-2005 | CARELLO, MassimilianaFERRARESI, CarloPESCARMONA, FRANCESCOGRASSI, ROBERTO | - |
Double Star Wheel Mechanism / Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco. - (2005). (Intervento presentato al convegno International Workshop on Cam Transmission tenutosi a Napoli (Italy) nel 25/11/2005). | 1-gen-2005 | QUAGLIA, GiuseppeMAFFIODO, DANIELAPESCARMONA, FRANCESCO | - |
Pneumatic Actuation For A 6-Dof Haptic Device / Ferraresi, Carlo; Carello, Massimiliana; Pescarmona, Francesco; Grassi, Roberto. - (2005). (Intervento presentato al convegno The Ninth Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP’05 tenutosi a Linkoping (Svezia) nel 2005). | 1-gen-2005 | FERRARESI, CarloCARELLO, MassimilianaPESCARMONA, FRANCESCOGRASSI, ROBERTO | - |
Analisi funzionale del master per teleoperazione a cordini WiRo-6.3 / Ferraresi, Carlo; Pastorelli, STEFANO PAOLO; Paoloni, M; Pescarmona, Francesco. - (2005). (Intervento presentato al convegno XVII Congresso AIMETA tenutosi a Firenze, Italy, nel Sept. 11-15, 2005). | 1-gen-2005 | FERRARESI, CarloPASTORELLI, STEFANO PAOLOPESCARMONA, FRANCESCO + | - |
Dispositivo per la generazione di un moto rotatorio alternativo continuativo / Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco. - (2005). | 1-gen-2005 | QUAGLIA, GiuseppeMAFFIODO, DANIELAPESCARMONA, FRANCESCO | - |
Attuazione ad alta velocità e risparmio energetico / Quaglia, Giuseppe; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco. - In: TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE. - ISSN 1122-5017. - (2006), pp. 96-101. | 1-gen-2006 | QUAGLIA, GiuseppeFERRARESI, CarloPESCARMONA, FRANCESCO | - |
Pneumatica su treno: innovazione nell’impianto frenante / Pescarmona, Francesco. - In: TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE. - ISSN 1122-5017. - 6:(2006). | 1-gen-2006 | PESCARMONA, FRANCESCO | - |
Wire-driven pneumatic actuation of a new 6-dof haptic master / Carello, Massimiliana; Ferraresi, Carlo; Pescarmona, Francesco; Grassi, Roberto. - (2006). (Intervento presentato al convegno 8th Biennal ASME Conference on Engineering Systems Design and Analysis ESDA2006 tenutosi a Torino nel 4-7 July 2006). | 1-gen-2006 | CARELLO, MassimilianaFERRARESI, CarloPESCARMONA, FRANCESCOGRASSI, ROBERTO | - |
Basso attrito per l’industria calzaturiera / Pescarmona, Francesco. - In: TRASMISSIONI DI POTENZA OLEODINAMICA PNEUMATICA LUBRIFICAZIONE. - ISSN 1122-5017. - 2:(2006). | 1-gen-2006 | PESCARMONA, FRANCESCO | - |
A new methodology for the determination of the workspace of six-DOF redundant parallel structures actuated by nine wires / Ferraresi, Carlo; Paoloni, M; Pescarmona, Francesco. - In: ROBOTICA. - ISSN 0263-5747. - ELETTRONICO. - 25:(2007), pp. 113-120. [10.1017/S0263574706003055] | 1-gen-2007 | FERRARESI, CarloPESCARMONA, FRANCESCO + | 1508447.pdf |
Continuous Alternate Motion Mechanism:Design Remarks / Quaglia, Giuseppe; Maffiodo, Daniela; Pescarmona, Francesco. - (2007). (Intervento presentato al convegno IFToMM 2007 World Congress tenutosi a Besançon nel June 17 -21 2007). | 1-gen-2007 | QUAGLIA, GiuseppeMAFFIODO, DANIELAPESCARMONA, FRANCESCO | - |
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