End-to-End Learning to Grasp via Sampling from Object Point Clouds / Alliegro, Antonio; Rudorfer, Martin; Frattin, Fabio; Leonardis, Ales; Tommasi, Tatiana. - ELETTRONICO. - (In corso di stampa). ((Intervento presentato al convegno The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) tenutosi a Kyoto (Giappone) nel 23-27 ottobre 2022.
End-to-End Learning to Grasp via Sampling from Object Point Clouds
Alliegro,Antonio;Frattin,Fabio;Tommasi,Tatiana
In corso di stampa
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https://hdl.handle.net/11583/2971187