Local Trajectory Planning for Autonomous Racing Vehicles Based on the Rapidly-Exploring Random Tree Algorithm / Tramacere, Eugenio; Luciani, Sara; Feraco, Stefano; Circosta, Salvatore; Khan, Irfan; Bonfitto, Angelo; Amati, Nicola. - (2021). ((Intervento presentato al convegno ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference [10.1115/DETC2021-67434].

Local Trajectory Planning for Autonomous Racing Vehicles Based on the Rapidly-Exploring Random Tree Algorithm

Tramacere, Eugenio;Luciani, Sara;Feraco, Stefano;Circosta, Salvatore;Khan, Irfan;Bonfitto, Angelo;Amati, Nicola
2021

978-0-7918-8536-9
File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
ASME IDETC2021-67434.pdf

non disponibili

Tipologia: 2. Post-print / Author's Accepted Manuscript
Licenza: Non Pubblico - Accesso privato/ristretto
Dimensione 953.81 kB
Formato Adobe PDF
953.81 kB Adobe PDF   Visualizza/Apri   Richiedi una copia
v001t01a009-detc2021-67434.pdf

non disponibili

Tipologia: 2a Post-print versione editoriale / Version of Record
Licenza: Non Pubblico - Accesso privato/ristretto
Dimensione 1.76 MB
Formato Adobe PDF
1.76 MB Adobe PDF   Visualizza/Apri   Richiedi una copia
Pubblicazioni consigliate

Caricamento pubblicazioni consigliate

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11583/2938998