In this paper a prototype of an automatic machine for the tomatoes herbaceous grafting is shown. The herbaceous grafting process is important to reduce the use of pesticides in agriculture and its advantages are both on the environment and on the crops quality.

Preliminary design of an electropneumatic automatic machine for herbaceous grafting / Belforte, Guido; Eula, Gabriella; Raparelli, Terenziano; Sirolli, Silvia; Piccarolo, Pietro; Gay, Paolo; Ricauda Aimonino, Davide; Comba, Lorenzo. - 49:(2018), pp. 255-263. ((Intervento presentato al convegno 26th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2017 tenutosi a ita nel 2017 [10.1007/978-3-319-61276-8_28].

Preliminary design of an electropneumatic automatic machine for herbaceous grafting

Guido Belforte;Gabriella Eula;Terenziano Raparelli;Lorenzo Comba
2018

Abstract

In this paper a prototype of an automatic machine for the tomatoes herbaceous grafting is shown. The herbaceous grafting process is important to reduce the use of pesticides in agriculture and its advantages are both on the environment and on the crops quality.
9783319612751
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