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EnglishHuman-Robot Collaboration aims at exploiting the different but complementary skills of both the human worker and the programmable machine. It requires a high degree of interaction between the two actors and it is accomplished by special devoted robots. The study shows it is possible to redesign existing industrial robotic cells for executing a number of collaborative actions, respecting safety requirements.
| Titolo: | Human-Robot Collaboration Using Industrial Robots |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2017 |
| Rivista: | |
| Abstract: | Human-Robot Collaboration aims at exploiting the different but complementary skills of both the h...uman worker and the programmable machine. It requires a high degree of interaction between the two actors and it is accomplished by special devoted robots. The study shows it is possible to redesign existing industrial robotic cells for executing a number of collaborative actions, respecting safety requirements. |
| Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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| File | Descrizione | Tipologia | Licenza | |
|---|---|---|---|---|
| C_2017_EAME_HRC.pdf | Articolo | 2. Post-print | Non Pubblico - Accesso privato/ristretto | Administrator Richiedi una copia |
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http://hdl.handle.net/11583/2676350I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.
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