Optimization of Static Balancing for an Anthropomorphic Robot / Quaglia, Giuseppe; Yin, Zhe. - (2013), pp. 607-616. (Intervento presentato al convegno IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2013) tenutosi a Singapore nel 2 – 4, October 2013 ) [10.3850/978-981-07-7744-9_062].
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https://hdl.handle.net/11583/2518970
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