Graph optimization with unstructured covariance: fast, accurate, linear approximation / Carlone, Luca; J., Yin; Rosa, Stefano; Z., Yuan. - STAMPA. - 7628:(2012), pp. 261-274. (Intervento presentato al convegno Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2012) tenutosi a Tsukuba, Japan nel November 5-8, 2012) [10.1007/978-3-642-34327-8_25].

Graph optimization with unstructured covariance: fast, accurate, linear approximation

CARLONE, LUCA;ROSA, STEFANO;
2012

2012
9783642343261
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