Graph optimization with unstructured covariance: fast, accurate, linear approximation / L. Carlone; J. Yin; S. Rosa; Z. Yuan. - STAMPA. - 7628(2012), pp. 261-274. ((Intervento presentato al convegno Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2012) tenutosi a Tsukuba, Japan nel November 5-8, 2012 [10.1007/978-3-642-34327-8_25].
Titolo: | Graph optimization with unstructured covariance: fast, accurate, linear approximation | |
Autori: | ||
Data di pubblicazione: | 2012 | |
ISBN: | 9783642343261 | |
Appare nelle tipologie: | 4.1 Contributo in Atti di convegno |
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http://hdl.handle.net/11583/2502163
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