Graph optimization with unstructured covariance: fast, accurate, linear approximation

Carlone, Luca; Yin, J.; Rosa, Stefano; Yuan, Z.

doi:10.1007/978-3-642-34327-8_25

PORTO @ Publications Open Repository TOrino

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Graph optimization with unstructured covariance: fast, accurate, linear approximation / L. Carlone; J. Yin; S. Rosa; Z. Yuan. - STAMPA. - 7628(2012), pp. 261-274. ((Intervento presentato al convegno Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots (SIMPAR 2012) tenutosi a Tsukuba, Japan nel November 5-8, 2012.

Titolo:	Graph optimization with unstructured covariance: fast, accurate, linear approximation
Autori:	CARLONE, LUCA J. Yin ROSA, STEFANO Z. Yuan mostra contributor esterni nascondi contributor esterni
Data di pubblicazione:	2012
ISBN:	9783642343261
Appare nelle tipologie:	4.1 Contributo in Atti di convegno

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http://hdl.handle.net/11583/2502163

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