Robot localization and 3D mapping: observability analysis and applications / Carlone, Luca; V., Macchia; F., Tibaldi; Bona, Basilio. - (2012). (Intervento presentato al convegno International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space tenutosi a Torino nel 4-6 September 2012).
Robot localization and 3D mapping: observability analysis and applications
CARLONE, LUCA;BONA, Basilio
2012
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https://hdl.handle.net/11583/2502162
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