A Linear Approximation for Graph-based Simultaneous Localization and Mapping / Carlone, Luca; Aragues, R.; Castellanos, J. A.; Bona, Basilio. - (2011). (Intervento presentato al convegno Robotics: Science and Systems tenutosi a Los Angeles nel June 27 - June 30, 2011) [10.15607/RSS.2011.VII.006].
A Linear Approximation for Graph-based Simultaneous Localization and Mapping
CARLONE, LUCA;BONA, Basilio
2011
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