A first-order solution to simultaneous localization and mapping with graphical models / Carlone, Luca; Aragues, R.; Castellanos, J. A.; Bona, Basilio. - ELETTRONICO. - (2011), pp. 1764-1771. ((Intervento presentato al convegno IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation tenutosi a Shanghai (China) nel 9–13 May 2011 [10.1109/ICRA.2011.5979890].

A first-order solution to simultaneous localization and mapping with graphical models

CARLONE, LUCA;BONA, Basilio
2011

9781612843865
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