Robot wrist configuration, mechanisms and kinematics / A., Romiti; Raparelli, Terenziano; Sorli, Massimo. - (1993). (Intervento presentato al convegno 2nd Int, Workshop on Robotic in Alpe Adria Region tenutosi a Krems, Austria nel June 13-15).
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https://hdl.handle.net/11583/2350675
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