A comparative study on robust localization: fault tolerance and robustness test on probabilistic filters for range-based positioning / Carlone, Luca; Bona, Basilio. - (2009), pp. 1-8. ((Intervento presentato al convegno International Conference on Advanced Robotics, ICAR tenutosi a Munich nel 22-26 June 2009.

A comparative study on robust localization: fault tolerance and robustness test on probabilistic filters for range-based positioning

CARLONE, LUCA;BONA, Basilio
2009

9781424448555
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