Articulated thumb for grasping devices / Mattiazzo, Giuliana; Mauro, Stefano; Velardocchia, Mauro; Raparelli, Terenziano. - (1997), pp. 2-14. ((Intervento presentato al convegno The Fifth Scandinavian International Conference on Fluid Power tenutosi a Linköping, Sweden nel 28 - 30 may, 1997.

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