Mechanical design and kinematics of a new P-Y-R wrist / Sorli, Massimo; Romiti, A.; Quaglia, Giuseppe. - (1995), pp. 721-728. ((Intervento presentato al convegno 7th Int. Conf. on Advanced Robotics ICAR 95 nel Sept. 1995.

Mechanical design and kinematics of a new P-Y-R wrist

SORLI, Massimo;QUAGLIA, Giuseppe
1995

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