Spherical 3 d.o.f. geared wrist with no aligned singularity / Quaglia, Giuseppe; Sorli, Massimo. - (1994), pp. 379-388. (Intervento presentato al convegno 4th International Workshop on Advances in Robot Kinematics (ARK)).

Spherical 3 d.o.f. geared wrist with no aligned singularity

QUAGLIA, Giuseppe;SORLI, Massimo
1994

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Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11583/1416691
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