Exact Decoupling of the Force-Position Control using the Operational Space Formulation / Bona, Basilio; Indri, Marina. - (1992), pp. 1394-1398. (Intervento presentato al convegno 1992 IEEE International Conference on Robotics and Automation).
Exact Decoupling of the Force-Position Control using the Operational Space Formulation
BONA, Basilio;INDRI, Marina
1992
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https://hdl.handle.net/11583/1414930
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