Force/Position Controlled Manipulator Stability: High-Gain Controllers and Friction Compensation Functions / Indri, Marina; Bona, Basilio. - Bs. I:(1993), pp. 1-5. (Intervento presentato al convegno 3rd Int. Symp. on Measurements and Control in Robotics (ISMCR 93)).
Force/Position Controlled Manipulator Stability: High-Gain Controllers and Friction Compensation Functions
INDRI, Marina;BONA, Basilio
1993
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https://hdl.handle.net/11583/1414924
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